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公开(公告)号：CN119953856A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411586733.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用机器人臂将面状产品的堆垛从高度可调的传送线转移至托盘的方法，所述机器人臂包括抓取装置并且所述机器人臂用所述抓取装置将所述堆垛在接收位置从传送线升起并在放下位置放到托盘上。所述机器人臂包括至少一个力传感器，在使用所述力传感器的情况下测量所述传送线的设定的高度位置和/或所述托盘的占据的高度位置，以确定与传送线或与托盘的接触力，和/或在使用所述力传感器的情况下测量所述止挡的设定的或占据的高度位置或水平位置，以确定与所述止挡的接触力。本发明有利地允许将叠放的面状产品的堆垛无碰撞且无误地放下。本发明例如与折叠机或其收纸器结合使用。
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公开(公告)号：CN119976506A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411605712.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于提升和移动由彼此叠置的扁平产品(例如折页)所构成的堆垛的设备，具有受机器人引导的抓取装置(30)，抓取装置(30)包括下部抓取元件(31)、上部抓取元件(33)和传感器(40)，上部抓取元件(33)构造为夹紧元件，夹紧元件能够朝向下部抓取元件(31)运动，并且传感器(40)构造为距离传感器(40a)或接近开关(40b)，使得在使用传感器(40)的情况下确定由抓取装置(30)抓取并在抓取元件(31，33)之间夹紧的堆垛(10)的实际高度(12)。本发明优选用于图形工业并且特别是在折叠机或其产品出料器的环境中。本发明能够以有利的方式将由彼此叠置的扁平产品所构成的堆垛可靠地抓取、受机器人引导地运输和卸放。
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公开(公告)号：CN119797043A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411407015.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于提供叠置的印刷产品的堆垛以进行检查的方法，其中将这种堆垛的流在输送线上输送至机器人并且不需要检查的堆垛由机器人在提升位置处分别从输送线提升并在其他位置处放置在位于放置位置的托盘上，其中需要检查的堆垛不被提升，而是在所述输送线上被继续输送到检查移除位置，在那里被移除并且被检查，其特征在于，经过检查的堆垛被从所述检查移除位置在所述输送线上输送回所述提升位置，在那里由所述机器人提升并放置在所述托盘上。本发明以有利的方式实现了将叠置的印刷产品的堆垛首先从印刷产品流中引出，然后再将它们重新引入，以便进行检查，优选由操作员进行检查。本发明例如可在折叠机的收纸器区域中使用。
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公开(公告)号：CN119612146A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411261593.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 海德堡印刷机械股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于卸放由上下叠置的印刷产品所构成的叠堆的装置，卸放装置(1)包括用于叠堆(2)的传送路段(3)和用于从传送路段(3)接收叠堆(2)并将叠堆(2)卸放在托架(21)上的机械臂(11)，传送路段(3)包括防止触达的受保护区域(30)，传送路段(3)在传送方向(4a)上关于触达方面划分为至少三个相继的区域：受保护区域(30)、不受保护的区域(31)和另一受保护区域(32)，机械臂(11)布置在传送路段(3)的纵向侧(4c)旁边，叠堆(2)接收发生在不受保护的区域(31)中。本发明以有利的方式能够使得卸放装置构型为对于操作人员而言可访问并且此外能够灵活地使用和定位。本发明例如可用于印刷厂或印后处理企业。
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