公开(公告)号：CN116758368A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310570777.0

申请日：2023-05-18

Applicant: 海南电网有限责任公司信息通信分公司

Inventor： 郑琳欣 ,  马超 ,  吉承文 ,  郭舒扬 ,  朱大智

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/94

Abstract: 本发明涉及一种半监督式的设备缺陷、安全监测图像标注方法，包括以下步骤：步骤1：训练得到设备缺陷或安全监测目标检测模型；步骤2：得到系统自动标注的结果；步骤3：对不准确的标注结果进行人工修正；步骤4：将修正后的精确标注信息存储文件和对应的设备缺陷或安全监测图像作为输入，重新训练设备缺陷或安全监测目标检测模型；步骤5：重复步骤2至步骤4，迭代更新模型；步骤6：将最终训练获得的达到精度的目标检测模型嵌入图像标注系统，完成剩余设备缺陷或安全监测图像的标注工作。本发明将深度学习目标检测模型与迭代图像标注工作有效结合，实现了半监督方式的设备缺陷或安全监测图像标注。

公开(公告)号：CN116901105A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311110200.8

申请日：2023-08-31

Applicant: 海南电网有限责任公司信息通信分公司

Inventor： 吉承文 ,  冯永青 ,  马超 ,  冯在欣 ,  郭玮 ,  张铁刚 ,  郑琳欣 ,  曾飞

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明提供展厅智能服务巡视一体化机器人，包括机器人，所述机器人设有人机交互模块、语音交互模块、导航模块、展厅讲解模块和自动充电模块，所述人机交互模块，所述人机交互模块用于接受展厅人员的输入信息并且进行输入反馈，所述语音交互模块用于获取展厅人员语音信息并且进行语音反馈，所述导航模块用于规划机器人的运动路径，所述展厅讲解模块用于讲解展厅内的展品，所述充电模块用于为机器人进行充电。本机器人能够提高展厅问答、引导、讲解和巡检的工作效率，节省人力资源成本。