公开(公告)号：CN116744126A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310492770.1

申请日：2023-04-28

Applicant: 海南数奕科技有限公司 ,  海南大学三亚研究院

Inventor： 王振宇 ,  吴浩铭 ,  杨胤 ,  王亮 ,  张露 ,  张赢丹 ,  吴菁菁

IPC: H04N23/90 ,  H04N23/57 ,  H04N5/265 ,  H04N9/31 ,  H04M1/72439 ,  G06V10/46 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及水下图像采集技术领域，具体提供一种基于双摄像头的水下视觉系统。包括：视频采集模块；视频数据处理模块，包括图像分割阶段、图像颜色改进阶段、图像质量提升阶段、相邻视频处理阶段、视频合成阶段，用于将采集视频拆分，将两张具有重叠部分的帧图像分别划分成子图像；图像颜色改进阶段用于使图像细节更清晰、图像更连续以及恢复图像的颜色；图像质量提升阶段用于使重叠区域的图像颜色一致；相邻视频处理阶段使得相邻视频的近似区域大致重叠；视频合成阶段，使用双线性加权融合算法对相邻视点间的画面进行融合处理；3D投影模块用于将处理得到的全景视频经过3D投影在移动设备上。本发明优点是使水下视频具有出色的可视性和质量。