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公开(公告)号：CN118618784A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411098980.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 海南德普万科技有限公司 , 海南省种业实验室
Abstract: 本发明涉及自动化和人工智能领域，具体公开一种种子银行的自动存取种子篮机器人及其操作方法，所述的自动存取种子篮机器人采用专用薄型双伸位结构，包括库位检测传感器、种子篮检测传感器、托盘检测传感器、滑动机构、旋转驱动电机以及相应的电机控制单元等模块；所述的机器人在接收到种子瓶存取指令后，自动进行路径规划，旋转驱动电机控制单元会控制驱动电机的脉冲频率、脉冲数量、加减速时间和位置等，从而让旋转驱动电机驱动所述的机器人沿着地面轨道运行。本发明小巧灵活，有效负载大，操作简单便捷，能够缩小种子银行中种子保藏架的间距，增加种子篮的密集存储，从而助力种子银行显著提高库存容量。
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公开(公告)号：CN118618783A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411098671.6
申请日：2024-08-12
Applicant: 海南德普万科技有限公司 , 海南省种业实验室
Abstract: 本发明公开了一种种子资源库自动存取系统，涉及物联网和自动化领域，包括种子资源管理、动力环境监测、标签管理、种子篮提取、种子瓶分拣及数据库模块；通过种子资源管理模块实现了高密度巷道式存储区的空间存储布局分配；通过动力环境监测模块等实现了精准温湿度控制；通过高密度巷道式存储、标签管理模块以及种子篮提取与种子瓶分拣模块等实现了种子的自动化流水线式出入库；通过数据库模块存储种子资源库的空间结构和种子的存取信息。本发明能够对种子、种子瓶、种子篮和保藏架的位置进行自动关联，进一步实现了种子资源的自动精准存取；全程无人化操作，大大提高了种子资源库的存取效率，也有效提高了种子资源库的保存质量。
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公开(公告)号：CN119740962A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411841384.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 海南德普万科技有限公司 , 海南省种业实验室
IPC: G06Q10/087 , H04L67/125 , G08B21/18 , G06Q10/10 , G06Q50/02 , G06Q30/018 , G06K17/00 , G06Q10/047 , G05D27/02
Abstract: 本申请涉及种子库的技术领域，尤其是涉及一种种子库管理方法，包括：上位机网络管理模块，通过图形化用户界面接收管理员输入的任务指令，任务指令包括入库请求、出库请求；确定最优存储位置；下位机机器人操作模块，控制机器人移动至指定位置，完成存取操作；网络传输和管理模块，服务器运行各类应用程序和服务，处理并发请求，执行数据备份和恢复；物联网连接模块，数字化考种机对种子进行详细的表型特征检测；超干燥柜用于长期保存特殊类型种子；超低温冻存设备提供极低温度条件；实时采集与监控模块，定时采样收集温度、湿度、门开关状态，若出现异常，触发警报通知相关人员。本申请能够可以精准种子库的自动化管理。
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公开(公告)号：CN118618784B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411098980.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 海南德普万科技有限公司 , 海南省种业实验室
Abstract: 本发明涉及自动化和人工智能领域，具体公开一种种子银行的自动存取种子篮机器人及其操作方法，所述的自动存取种子篮机器人采用专用薄型双伸位结构，包括库位检测传感器、种子篮检测传感器、托盘检测传感器、滑动机构、旋转驱动电机以及相应的电机控制单元等模块；所述的机器人在接收到种子瓶存取指令后，自动进行路径规划，旋转驱动电机控制单元会控制驱动电机的脉冲频率、脉冲数量、加减速时间和位置等，从而让旋转驱动电机驱动所述的机器人沿着地面轨道运行。本发明小巧灵活，有效负载大，操作简单便捷，能够缩小种子银行中种子保藏架的间距，增加种子篮的密集存储，从而助力种子银行显著提高库存容量。
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