Patent search ap:("海南大学(CN)") AND inv:"张宝珍" Page 1

1.

发明公开
一种椰肉挖取机的自动控制系统审中-实审

公开(公告)号：CN115599031A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202110781052.7

申请日：2021-07-10

Applicant: 海南大学(CN)

Inventor： 张宝珍 , 曾文章 , 樊军庆 , 邓家裕 , 邓世伟

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明公开了一种椰肉挖取机的自动控制系统。该自动控制系统包括主电路和控制电路，主电路包括空气开关、接触器、电机、电磁阀等元件，控制电路包括可编程序控制器（PLC）、模数转换模块、限位开关、压力传感器等元件。用压力传感器、限位开关等采集的信号给PLC，PLC控制电机、电磁阀等执行元件，实现机械手抱紧椰子、刀架升降、电动推杆伸缩和椰肉挖取等动作，将椰肉挖取的手工操作变为自动操作，实现椰肉挖取工作的全自动化。

Patent Agency Ranking