公开(公告)号：CN105940863B

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201610456879.X

申请日：2016-06-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 刘世豪 ,  赵猛 ,  韩博

IPC: A01D46/24

CPC classification number: Y02P60/12

Abstract: 本发明公开的一种太阳能芒果采摘机，属于新能源机械装备的技术领域，包括底板、太阳能发电系统、剪叉式升降机构、旋转机构、摆动机构、伸缩机构、柔性末端执行器和芒果收集栏。太阳能发电系统为采摘机提供电能，剪叉式升降机构用于满足不同高度芒果的采摘，旋转机构用于满足不同方位芒果的采摘，摆动机构用于保障芒果采摘的灵活性，伸缩机构用于满足不同距离芒果的采摘，柔性末端执行器用于完成对芒果的夹持和剪断。本发明针对海南地区丰富的太阳能和繁重的芒果采摘工作，设计了太阳能芒果采摘机，具有结构灵活、安装方便的特点，能满足不能方位、不同高度和不同距离芒果的采摘，提高芒果采摘效率。

公开(公告)号：CN105940863A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610456879.X

申请日：2016-06-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 刘世豪 ,  韩博

IPC: A01D46/24

CPC classification number: Y02P60/12 ,  A01D46/24

Abstract: 本发明公开的一种太阳能芒果采摘机，属于新能源机械装备的技术领域，包括底板、太阳能发电系统、剪叉式升降机构、旋转机构、摆动机构、伸缩机构、柔性末端执行器和芒果收集栏。太阳能发电系统为采摘机提供电能，剪叉式升降机构用于满足不同高度芒果的采摘，旋转机构用于满足不同方位芒果的采摘，摆动机构用于保障芒果采摘的灵活性，伸缩机构用于满足不同距离芒果的采摘，柔性末端执行器用于完成对芒果的夹持和剪断。本发明针对海南地区丰富的太阳能和繁重的芒果采摘工作，设计了太阳能芒果采摘机，具有结构灵活、安装方便的特点，能满足不能方位、不同高度和不同距离芒果的采摘，提高芒果采摘效率。

公开(公告)号：CN205755601U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620622627.5

申请日：2016-06-23

Applicant: 海南大学

Inventor： 刘世豪 ,  韩博

IPC: A01D46/24

CPC classification number: Y02P60/12

Abstract: 本实用新型公开的一种太阳能芒果采摘机，属于新能源机械装备的技术领域，包括底板、太阳能发电系统、剪叉式升降机构、旋转机构、摆动机构、伸缩机构、柔性末端执行器和芒果收集栏。太阳能发电系统为采摘机提供电能，剪叉式升降机构用于满足不同高度芒果的采摘，旋转机构用于满足不同方位芒果的采摘，摆动机构用于保障芒果采摘的灵活性，伸缩机构用于满足不同距离芒果的采摘，柔性末端执行器用于完成对芒果的夹持和剪断。本实用新型针对海南地区丰富的太阳能和繁重的芒果采摘工作，设计了太阳能芒果采摘机，具有结构灵活、安装方便的特点，能满足不能方位、不同高度和不同距离芒果的采摘，提高芒果采摘效率。