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公开(公告)号：CN119969228A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510453415.2
申请日：2025-04-11
Applicant: 海南大学三亚南繁研究院
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地机器人天然橡胶割胶装置及其控制方法，包括割胶刀，割胶调节装置，割胶机械臂，视觉深度相机和四足行走底盘主体，四足行走底盘主体上固定安装有割胶机械臂，割胶机械臂的末端上方固定安装有视觉深度相机，割胶机械臂的末端还固定安装有割胶调节装置，该割胶调节装置包括割胶辅助导轨和割胶微调机构，该割胶辅助导轨上安装有割胶移动平台，割胶移动平台上固定安装有割胶微调机构，割胶微调机构上固定安装有割胶刀，本发明从硬件和控制方法两方面对丘陵山地机器人天然橡胶割胶装置的可靠性和稳定性进行了提升。
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公开(公告)号：CN117118306A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311132889.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 海南大学
IPC: H02P29/66 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/094
Abstract: 本发明提出了一种永磁同步电机转子温度预测方法和系统，该方法包括：采集不同测试条件下电机的运行数据，具体包括母线电压、电机相电流、电机转速和温度，在对运行数据预处理之后构建第一样本数据集；将第一样本数据集输入至CAN网络中生成扩充后的第二样本数据集；利用第一样本数据集和第二样本数据集对LSTM神经网络进行训练得到训练后的LSTM神经网络；采集电机当前的运行数据，将电机当前的运行数据输入至训练后的LSTM神经网络，输出预测的转子温度。基于该方法，还提出了一种永磁同步电机转子温度预测系统。本发明通过对永磁同步电机准确的温度预测可以确保电机的安全高效运行，延长电机的使用寿命，提高电机驱动系统的性能。
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公开(公告)号：CN119935922A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510440298.6
申请日：2025-04-09
Applicant: 海南大学三亚南繁研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱技术的天然橡胶树检测装置及检测方法，该装置包括行走底盘、机械臂、成像光谱仪、视觉相机、便携式支撑云台、激光扫描系统、数据采集系统与数据传输模块、数据处理模块以及电源系统。利用成像光谱仪获取橡胶树树皮不同层次的光谱反射数据，结合激光扫描实现高效采样，并通过无线传输将数据发送至分析终端。通过内置数据处理模块，采用光谱分离与特征提取技术，结合机器学习模型实现树皮健康状况、树龄及病虫害预测。本发明装置具有便携性、非破坏性、高效性和智能化特点，适用于天然橡胶园区的树木健康管理及精准农业监测。
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公开(公告)号：CN222136605U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420814422.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请提供一种汽车周围活体检测系统及汽车，汽车周围活体检测系统包括安装在汽车上的整车控制器、无线充电控制器、前侧摄像头、后侧摄像头、左侧摄像头、右侧摄像头和扬声器，当汽车进行无线充电工作时，整车控制器将无线充电控制器发送来的开启监控指令发送给前、后、左和右侧摄像头，四组摄像头工作，在四组摄像头对应的前侧、后侧、左侧及右侧监控区域中任一区域内检测到移动物体时，无线充电控制器向前、后、左和右侧摄像头发送开启热成像指令，通过四组摄像头的热成像功能分辨出移动物体是否为活体，若为活体，则整车控制器控制扬声器发出警示声音，以提示或驱离活体，本申请方案能够有效检测汽车附近是否存在活体并进行驱离。
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