公开(公告)号：CN119421109A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411538738.3

申请日：2024-10-31

Applicant: 海南大学

Inventor： 梁小朋 ,  王忠南 ,  邓茜 ,  李太君 ,  刘世豪 ,  张智 ,  张状 ,  吴文俊 ,  罗誉恒

IPC: H04W4/029 ,  G05D1/46 ,  H04W4/40 ,  H04W24/02 ,  H04B17/391 ,  G06N3/092 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提出了一种恶意干扰下无人机机间鲁棒通信飞行轨迹优化方法，该系统通过无人机飞行策略的同步与配合，在保证面对恶意干扰无人机机间通信链路不中断的同时最大化无人机机间的通信容量，从而有效提升其通信质量。基于此，建立了以无人机机间通信容量最大化为优化目标的无人机轨迹优化方案。而后，通过利用构建的双延迟深度确定性策略梯度深度强化学习框架，对无人机机间通信容量优化问题进行求解。数值结果表明，该方法可在恶意干扰环境下实现无人机机间鲁棒、稳定通信。