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公开(公告)号：CN119256757A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411683216.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本申请涉及一种水下海草识别机器人及其使用方法。所述方法包括：通过机器人主体上设置的海草识别模块对海草的种类进行识别，当海草识别模块识别失败时，利用海草收集机构对海草进行切割，切割后的海草被收集进收集槽内部进行存放，收集完成的海草可在机器人上岸后取出，便于对海草识别模块无法识别的海草进行进一步识别、研究。本发明所提出的水下海草识别机器人，一方面利用海草识别模块进行初步识别和筛选，以对海草进行针对性地采集，从而提升了海草研究效率；另一方面设置的海草采集结构既方便海草采集，又可以解决海草等生物或固体对水下海草识别机器人造成行动阻碍的问题。
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