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公开(公告)号：CN117085654A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311010336.1
申请日：2023-08-11
Applicant: 海南大学
IPC: B01J20/26 , B01J20/30 , B01J20/28 , C02F1/28 , C02F103/08 , C02F101/00
Abstract: 本发明公开了一种高效提铀用负载聚偕胺肟生物炭球吸附剂材料的制备方法，包括称取0.5g聚偕胺肟粉末完全溶解氢氧化钠溶液中获得碱性聚偕胺肟溶液；后向碱性聚偕胺肟溶液中加入100μL戊二醛和0.1g生物炭球，再以150rpm的速度在摇床上摇晃6h，取出生物炭球并在60℃下干燥以获得负载聚偕胺肟的生物炭球吸附剂。本发明方法利用高温碳化获得生物炭球，再利用化学交联反应负载聚偕胺肟获得本吸附剂，本方法操作简单，成本低，绿色无污染。且利用本方法制备的负载聚偕胺肟生物炭球吸附剂材料具有高孔隙率和高亲水性，在天然海水中铀吸附速度高达0.27mg/g/d。
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公开(公告)号：CN110005973A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910409297.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种闹铃台灯，包括灯架本体、闹铃主体和控制装置，灯架本体上设置柔光灯具以及摄像头，闹铃主体表面设置有时钟显示器，控制装置与闹铃主体的时钟显示器连接，通过在检测到时钟显示器的时间达到预先存储的提醒时间后控制摄像头对用户的头部进行识别，判断并根据用户的眼睛睁开情况，控制柔光灯具逐渐点亮发光。通过在控制装置检测到闹钟主体的时钟显示器的时间达到预先存储的提醒时间后，控制摄像头对用户的头部进行识别，判断并根据用户的眼睛睁开情况，控制柔光灯具逐渐点亮发光，能够在提醒用户的同时，避免了嘈杂的声音对用户造成反感，根据用户的眼睛睁开情况逐步增加光强，起到保护用户眼睛的目的。
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公开(公告)号：CN109625138A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910027685.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 海南大学
CPC classification number: B62K11/007 , B62J99/00 , B62J2099/002 , B62J2099/0026 , G10L15/22 , G10L2015/223
Abstract: 本发明公开了一种二轮平衡车，包括语音采集识别模块、设置在车体的主控MCU、电机与电机控制模块、数字运动传感器，所述语音采集识别模块用于将用户的语音指令采集并转换为音频数据后进行音频识别获得控制指令并将所述控制指令发送到所述主控MCU，所述主控MCU接收所述控制指令并进行处理后向所述电机与电机控制模块发送控制命令控制所述车体的运动状态，所述数字运动传感器采集所述车体的角速度和加速度并通过预定算法控制所述车体的状态使得所述车体保持平衡。通过采集用户的语音指令并进行识别获得控制指令，并发送到主控MCU通过主控MCU控制车体的运动状体，实现二轮平衡车的目的，实现二轮平衡车的智能化，提高用户体验效果。
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公开(公告)号：CN109625137A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910027206.6
申请日：2019-01-11
Applicant: 海南大学
CPC classification number: B62K11/007 , B62J99/00 , B62J2099/002 , B62J2099/0026 , G06F3/017
Abstract: 本发明公开了一种二轮平衡车，包括控制终端载体包括多个用于感知用户手指手势的姿态传感器，将姿态传感器采集到的用户的手势指令并处理后通过无线模块发送到主控MCU，主控MCU根据手势指令计算出需要施加到车体的角速度和加速度的车体中心控制指令，并将车体中心控制指令发送到电机与电机控制模块，并由电机与电机控制模块调节控制车体的车轮的转动速度，控制车体的速度以及转向，数字运动传感器采集车体运行过程中的角速度以及加速度，并通过预定的算法输出对车体进行控制，使得车体保持平衡。通过设置在用户手指的姿态传感器采集用户的手指运动信息并进行识别转换为对车体的控制信息，实现了手势控制车体的目的，不受外界影响。
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