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公开(公告)号：CN119356084A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411466689.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 海南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及安全控制技术领域，尤其涉及一种基于数据时效性的安全控制策略优化方法及系统，该方法包括以下步骤：S1，计算经验池中每个经验的数据时效性，Ai＝tcurrent‑ti，根据数据时效性计算经验的采样概率，#imgabs0##imgabs1#基于采样概率从经验池中抽取一批经验，利用抽取的经验训练Actor网络和Critic网络；S2，采集当前时间的车辆状态，并将车辆状态输入训练完成的Actor网络，输出得到控制动作；S3，采集车辆控制系统执行所述控制动作后的车辆状态，并将采集的车辆状态和所述控制动作输入训练完成的Critic网络，输出得到安全状态评估结果；S4，基于所述安全状态评估结果调整所述训练完成的Actor网络。本发明利用基于时间特性的采样策略，可以提高在不确定环境下的安全性和稳定性。
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