IRS辅助的高速多无人机通信系统波束追踪方法及装置

    公开(公告)号:CN116865810A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310978809.0

    申请日:2023-08-04

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明公开一种IRS辅助的高速多无人机通信系统波束追踪方法及装置。该方法为:利用基于联合BP神经网络和卡尔曼滤波的预测模型预测每架UAV的空间角度,地面基站利用空间角度信息估算每架UAV的波束覆盖范围;以最大化边缘UAV接收信噪比为目标,通过联合优化BS波束成形矩阵和IRS自适应相移矩阵求解该问题;对BS波束成形分量进行加权,实现BS和IRS对多UAV的双波束对准。该装置包括系统模型构建、信道建模、空间角度信息预测、优化问题建立、优化问题求解和双波束求解6个模块。本发明有效解决了地面基站与多架无人机通信过程中的波束失准问题,显著提高了边缘UAV的实时通信性能,保障了整个无人机网络协同工作。

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