公开(公告)号：CN117908541A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410052963.X

申请日：2024-01-15

Applicant: 海南大学

Inventor： 唐湘滟 ,  李登博

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开一种自动驾驶的定位方法，该方法中，终端设备会响应用户的需求，采集环境照片进行识别得到第一位置信息，并在识别环境照片的过程中，监测剩余计算资源。在剩余计算资源量较小时，将环境照片中未识别的环境照片发送至服务。服务器对未识别的环境照片进行识别得到第二位置信息。终端设备基于第一位置信息和第二位置信息，对自动驾驶汽车进行定位，并控制自动驾驶汽车行驶。在提供较高计算资源的服务器中，识别未完成的环境照片以得到位置信息，可以提升位置信息的计算效率。从而，提升自动驾驶的定位效率。本申请还公开一种自动驾驶的定位装置及设备、存储介质。