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公开(公告)号：CN111853012B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010697919.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种定位装置，更具体的说是一种多目标跟踪定位装置，包括抬升板、齿轮I、空槽、转轴、轴向槽、夹板、齿轮II和L形夹块，本发明可以将信号发射器粘接在目标上对目标进行跟踪定位。所述抬升板的左部设置有空槽，抬升板的前侧设置有通过电机驱动的齿轮I，转轴上设置有轴向槽，转轴转动连接在抬升板的左部，转轴的前端固定连接有齿轮II，齿轮I与齿轮II啮合传动，两个夹板分别滑动连接在转轴的前后两端，两个夹板均与轴向槽滑动连接，两个夹板均位于空槽内，转轴上套接有压缩弹簧I，压缩弹簧I位于两个夹板之间，两个夹板的左端均固定连接有L形夹块。
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公开(公告)号：CN110072188A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910372640.8
申请日：2019-05-06
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的对称双边双程测距优化算法，包括以下步骤：采集实际工程中的真实数据作为测量数据样本、采用主流算法公式进行算法计算、UWB算法优化以及优化性能评估；本发明通过基于UWB技术实现数据传输，具有传输速率高、越障能力强、功耗低、抗多径干扰能力强、定位精度高的优点，更加适用于对室内高精度的定位，通过基于UWB技术优化的对称双边双程测距算法进行优化可以提高算法的计算精度和定位精度，可以有效解决在对称双边双程测距算法环境下算法的稳定性低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111810792A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010697929.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种定位装置，更具体的说是一种便携式通信定位装置，包括矩形框、支点转块、杠杆、翘板、矩形孔、插钉和限位片，本发明可以随时将定位装置固定在地面，便于定位装置的安装和拆卸。所述矩形框左右各设置有一个，两个矩形框内均转动连接有支点转块，两个支点转块的前部均固定连接有翘板，两个翘板上均设置有矩形孔，两个矩形孔上均插接有插钉，每个插钉上均固定连接有两个限位片，同一个插钉上的两个限位片分别位于对应翘板的上下两侧，两个支点转块的后端均固定连接有杠杆。所述便携式通信定位装置还包括空心套，两杠杆的上端均滑动连接有空心套，空心套与杠杆之间通过螺钉压紧的方式固定。
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公开(公告)号：CN111810792B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010697929.X
申请日：2020-07-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种定位装置，更具体的说是一种便携式通信定位装置，包括矩形框、支点转块、杠杆、翘板、矩形孔、插钉和限位片，本发明可以随时将定位装置固定在地面，便于定位装置的安装和拆卸。所述矩形框左右各设置有一个，两个矩形框内均转动连接有支点转块，两个支点转块的前部均固定连接有翘板，两个翘板上均设置有矩形孔，两个矩形孔上均插接有插钉，每个插钉上均固定连接有两个限位片，同一个插钉上的两个限位片分别位于对应翘板的上下两侧，两个支点转块的后端均固定连接有杠杆。所述便携式通信定位装置还包括空心套，两杠杆的上端均滑动连接有空心套，空心套与杠杆之间通过螺钉压紧的方式固定。
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公开(公告)号：CN111853012A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010697919.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种定位装置，更具体的说是一种多目标跟踪定位装置，包括抬升板、齿轮I、空槽、转轴、轴向槽、夹板、齿轮II和L形夹块，本发明可以将信号发射器粘接在目标上对目标进行跟踪定位。所述抬升板的左部设置有空槽，抬升板的前侧设置有通过电机驱动的齿轮I，转轴上设置有轴向槽，转轴转动连接在抬升板的左部，转轴的前端固定连接有齿轮II，齿轮I与齿轮II啮合传动，两个夹板分别滑动连接在转轴的前后两端，两个夹板均与轴向槽滑动连接，两个夹板均位于空槽内，转轴上套接有压缩弹簧I，压缩弹簧I位于两个夹板之间，两个夹板的左端均固定连接有L形夹块。
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公开(公告)号：CN108089181A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711363729.5
申请日：2017-12-18
Abstract: 本发明公开了一种事故船舶的定位技术方法，首先对事故船舶的NLOS进行识别，并通过视线情况下距离测量概率密度函数与非线性下的概率密度函数的接近度，对事故船舶的NLOS加权因子进行测量和确定，视觉情况、加权因子反映了事故船舶位置估计中NLOS节点和视线参考节点的比例，再通过基于距离测量的定位方法对事故船舶进行定位，事故船舶在恶劣海况下比在正常情况下的定位困难得多，对事故船舶的实时定位在海洋救援方面具有重要的作用，本发明所公开的一种事故船舶的定位技术方法相对于现有技术，及时性更高，且定位效果更好。
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公开(公告)号：CN107911864A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711364678.8
申请日：2017-12-18
CPC classification number: H04W64/006
Abstract: 本发明公开了一种船舶室内精准定位的方法及其系统，所述系统包括定位UWB标签、UWB微基站和定位服务器三部分组成，所述定位UWB标签通过收发器向所述UWB微基站发送信号，所述UWB微基站将接收到的信号种类以及传输延迟时间信息发送到所述定位服务器，所述定位服务器根据所述信息进行对定位UWB标签的定位，所述船舶室内精准定位方法基于到达时间差的测距算法，经过优化后，不仅降低了以往参考基准之间高精度同步的要求，同时也降低了对系统时钟精度的要求和安装部署的难度，并在不牺牲定位精度的情况下，扩展了船舶室内定位的工作范围。
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