公开(公告)号：CN118470326A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410698273.1

申请日：2024-05-31

Applicant: 海南大学

Inventor： 李华 ,  连仕杰 ,  张紫祎 ,  李文杰 ,  丛润民 ,  王楚虹 ,  王瑜

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/05 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于图像分割技术领域，提供了一种基于显著实例分割的水下图像任务分割方法及系统，包括：获取水下图像信息：根据获取的水下图像信息，以及预设的水下图像分割模型，得到水下图像分割结果；其中，所述水下图像分割模型包括自适应编码器，用于抑制水下显著性特征中噪声的显著性特征生成器，以及用于得到最终实例分割结果的图像分割解码器；所述自适应编码器包括，用于调整由于选择性吸收不同波长的水而导致的颜色失真的第一适配器，以及利用并行分支通过求和来聚合更新的上下文的第二适配器，解决了水下环境中存在的颜色失真和噪声干扰问题，提高了水下显著性实例的分割精度。

公开(公告)号：CN117391957A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311437082.1

申请日：2023-10-31

Applicant: 海南大学

Inventor： 李华 ,  郝进 ,  王楚虹

IPC: G06T3/4053 ,  G06T3/4046 ,  G06V20/05 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种水下图像超分辨率方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取待处理水下图像，基于所述待处理水下图像获取对应的介质传播图像；所述待处理水下图像为低于第一预设分辨率阈值的图像；将所述待处理水下图像以及所述介质传播图像输入预训练的目标图像处理模型；对待处理水下图像以及介质传播图像进行特征提取，对提取后的特征信息进行上采样，得到目标分辨率图像。本发明通过提取大气光散射模型在水下成像环境中的隐含的介质传播图，对待处理水下图像和介质传播图像提取出的特征信息进行上采样获取目标分辨率图像，通过待处理水下图像与介质传播图像之间特征的相互增益，提高了水下图像的分辨率和成像效果。

公开(公告)号：CN117079280A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311120581.8

申请日：2023-08-31

Applicant: 海南大学

Inventor： 李华 ,  梁浚延 ,  李文杰 ,  王楚虹 ,  沈冷宇

IPC: G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了基于频域引导的超像素分割方法及系统，属于超像素分割技术领域。包括获取待分割图像，将待分割图像输入预设的超像素分割网络进行处理，生成包含语义感知超像素的像素‑超像素关联映射图；超像素分割网络包括频域信息提取器、密集混合空洞卷积块和关联植入模块，频域信息提取器根据待分割图像，获取频域特征图；密集混合空洞卷积块捕获待分割图像的高级语义信息，生成输出特征图；关联植入模块根据输出特征图，获取空间域特征图，以将空间域特征图和频域特征图融合，获取深度特征，应用于softmax函数，获取超像素分割结果。能够为复杂场景生成具有锐利边界的超像素，解决了超像素分割忽略实际应用中的图像退化和不确定的环境约束的问题。

公开(公告)号：CN117011530A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311094375.4

申请日：2023-08-28

Applicant: 海南大学

Inventor： 李华 ,  连仕杰 ,  王楚虹 ,  黄梓峰 ,  李苏琪 ,  李广飞

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/05 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明属于图像分割技术领域，提供了水下图像实例分割方法、系统、存储介质及电子设备。其中，图像分割方法包括提取水下图像的多层次特征；基于差分相似图注意机制对最高分辨率的全局细粒度特征图进行重构，得到重构全局细粒度特征图；从重构全局细粒度特征图中对感兴趣区域进行下采样，并与局部粗粒度特征图进行融合，得到前景特征和边界特征；分别提取前景特征和边界特征的深层次特征，对应生成第一实例掩码和第二实例掩码；对第一实例掩码执行两倍上采样操作，并将操作结果中的边界部分替换为第二实例掩码的相应部分，得到最终的输出实例掩码；利用掩码总损失函数对输出实例掩码进行优化，得到水下图像实例分割结果。

公开(公告)号：CN207015321U

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201720598636.X

申请日：2017-05-26

Applicant: 海南大学 ,  王寅 ,  李腾腾

Inventor： 李腾腾 ,  王寅 ,  李辰薇 ,  崔世博 ,  吴克铭 ,  蒋程烨 ,  李华 ,  吴雨婷 ,  张家铭 ,  张钧博 ,  宗屿珊 ,  李健

IPC: B60T1/04 ,  B60T5/00 ,  B62D25/16

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车紧急刹车装置，包括第一挡泥板，伸缩杆和第二挡泥板，所述第一挡泥板设于轮胎上端，所述第一挡泥板与所述伸缩杆相连，所述伸缩杆与轮轴相连，所述第一挡泥板的上端设有所述第二挡泥板，所述第二挡泥板设于叶子板内侧，所述第一挡泥板与所述第二挡泥板相连，所述第二挡泥板的上端设有液压缸，所述液压缸的顶部与驾驶室的地板的底部相连，所述液压缸的底部与所述第二挡泥板通过液压杆相连，所述液压缸设有液压油箱,所述液压缸与所述液压油箱相连，所述液压油箱设有泵，所述液压油箱与所述泵相连，所述泵设有控制器，所述泵与所述控制器以信号相连，驾驶室内设有控制开关，所述控制开关与所述控制器以信号相连。