公开(公告)号：CN208084344U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201721897544.8

申请日：2017-12-29

Applicant: 海南大学

Inventor： 褚凌龙 ,  方萌 ,  余金蔚 ,  杨阳 ,  李明慧 ,  谭峥 ,  胡巍耀

IPC: B25J11/00 ,  A01B49/00

Abstract: 本实用新型提供了一种多功能田间机器人，包括移动平台与控制系统，所述移动平台为轮式车架体，所述移动平台上设有主控箱、识别摄像头、导航摄像头与超声波测距仪、除草机构与喷淋装置，本实用新型能通过识别摄像头及图像识别技术正确判断田间杂草分布与特定作物农害情况，并通过除草机构将将杂草连根刨除，还可根据作物农害情况，通过喷淋装置定点喷洒农药，减轻作物虫害程度。本实用新型所述的多功能田间机器人，不仅降低了田间工作的劳动强度和喷药成本，也降低了农药的用量，减少了土壤环境下的农药残留，对于提高我国农业智能化与现代化具有不可估量的意义。

公开(公告)号：CN207903232U

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201721849044.7

申请日：2017-12-26

Applicant: 海南大学

Inventor： 褚凌龙 ,  方萌 ,  胡元琦 ,  戴振忠 ,  陆琴 ,  陈前

IPC: B65F1/14

Abstract: 本实用新型提供一种气动压缩式的垃圾桶，包括压缩板、伸缩气杆以及设有垃圾投入口的箱体，所述箱体内壁上设有竖向的滑轨，所述滑轨上设有第一滑块和第二滑块；所述第一滑块与压缩板铰连接，其连接处设有扭力弹簧；所述第二滑块通过连接杆与压缩板铰连接；所述第二滑块与伸缩气杆固定连接，所述伸缩气杆通过气管连接有气缸，所述气缸的进气口设有第一单向阀，所述气管上依次设有第二单向阀和三通阀。本实用新型在箱体内设置压缩板，采用气动方式压缩垃圾，使用省力、便捷、卫生，提高垃圾桶的使用效率，可以容纳更多垃圾，避免人直接去压缩垃圾，更干净卫生。