一种耕种机及自动化播种控制方法

    公开(公告)号:CN116097950B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202310157322.6

    申请日:2023-02-23

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本申请提供一种耕种机及自动化播种控制方法,涉及农用器械领域。耕种机包括机体和直播装置,直播装置包括架体、绳盘、压绳机构、仿形机构、调节机构、种绳张紧机构和断绳机构;绳盘、压绳机构、种绳张紧机构、仿形机构、调节机构和断绳机构均设置于架体上,其中,绳盘用于存放和放落种子绳,压绳机构用于将种子绳压覆于种子沟内,种绳张紧机构用于调节种子绳与压轮绳之间的松紧程度,仿形机构用于模拟水田的地形起伏,调节机构用于调整架体姿态;方法包括:根据耕种机的行进速度调整绳盘放落种子绳的速度;根据仿形机构的起伏状态控制调节机构调节压绳机构;根据停止作业信号控制断绳机构对种子绳进行断绳。提高了耕种机的智能化播种效率。

    一种耕种机及自动化播种控制方法

    公开(公告)号:CN116097950A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310157322.6

    申请日:2023-02-23

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本申请提供一种耕种机及自动化播种控制方法,涉及农用器械领域。耕种机包括机体和直播装置,直播装置包括架体、绳盘、压绳机构、仿形机构、调节机构、种绳张紧机构和断绳机构;绳盘、压绳机构、种绳张紧机构、仿形机构、调节机构和断绳机构均设置于架体上,其中,绳盘用于存放和放落种子绳,压绳机构用于将种子绳压覆于种子沟内,种绳张紧机构用于调节种子绳与压轮绳之间的松紧程度,仿形机构用于模拟水田的地形起伏,调节机构用于调整架体姿态;方法包括:根据耕种机的行进速度调整绳盘放落种子绳的速度;根据仿形机构的起伏状态控制调节机构调节压绳机构;根据停止作业信号控制断绳机构对种子绳进行断绳。提高了耕种机的智能化播种效率。

    一种可变张紧度的种绳输送棘滑轮组及耕种机

    公开(公告)号:CN116018917B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202310155441.8

    申请日:2023-02-23

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明适用于农业用具技术改进领域,提供了一种可变张紧度的种绳输送棘滑轮组及耕种机,所述可变张紧度的种绳输送棘滑轮组包括棘滑轮组、连杆组件及光轴安装座,所述连杆组件的一端连接所述光轴安装座上,所述棘滑轮组连接所述连杆组件的另一端。通过田间实验根据种绳输送状态调整棘轮组内各个棘轮横向纵向移动分布状态,棘轮转动方向的调整可控制送绳和收绳,从而使绳盘内的种子绳能够在压绳轮的作用下压放于水田的合适位置,从而提高播种效率和种子的成活率。

    一种可变张紧度的种绳输送棘滑轮组及耕种机

    公开(公告)号:CN116018917A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310155441.8

    申请日:2023-02-23

    Applicant: 海南大学

    Abstract: 本发明适用于农业用具技术改进领域,提供了一种可变张紧度的种绳输送棘滑轮组及耕种机,所述可变张紧度的种绳输送棘滑轮组包括棘滑轮组、连杆组件及光轴安装座,所述连杆组件的一端连接所述光轴安装座上,所述棘滑轮组连接所述连杆组件的另一端。通过田间实验根据种绳输送状态调整棘轮组内各个棘轮横向纵向移动分布状态,棘轮转动方向的调整可控制送绳和收绳,从而使绳盘内的种子绳能够在压绳轮的作用下压放于水田的合适位置,从而提高播种效率和种子的成活率。

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