公开(公告)号：CN116818266A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310526781.7

申请日：2023-05-11

Applicant: 海南大学

Inventor： 许日明 ,  金志扬 ,  周泽钊 ,  李昂 ,  范迪夏

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明属于涡激振动实验技术领域，且公开了一种测试涡致振动的机器人智能拖曳水池，包括水池、拖曳机器人和控制所述拖曳机器人的计算机，所述水池包括设置于其顶部的主滑架，所述拖曳机器人包括安装于所述主滑架上的三自由度平台，所述三自由度平台连接有位于水池中的带有传感器的圆柱体，所述传感器与计算机电连接，所述计算机控制三自由度平台带动圆柱体在水池中同轴、横流和旋转运动的任意轨迹或任意组合轨迹。本发明可以自动进行一系列的受迫振动实验来研究涡激振动，通过最小化合适的函数来选择要进行的下一个实验参数，这种方式令实验负担大大减少，并且减少了人力的参与，自动化加速了实验进度，提高了效率。

公开(公告)号：CN221841912U

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202323309430.5

申请日：2023-12-06

Applicant: 海南大学

Inventor： 魏仕胜 ,  邱娜 ,  顾翔远 ,  周泽钊

IPC: H01M10/613 ,  H01M50/244 ,  H01M10/655 ,  H01M10/6563 ,  H01M10/6554 ,  H01M10/48 ,  H01M50/289

Abstract: 本实用新型公开了涉及锂离子电池技术领域的一种散热效果好的锂离子电池壳，包括电池本体和外壳，所述电池本体内底部设有放置槽，所述电池本体活动连接在放置槽内部，所述外壳左右两侧设有设有一处散热网，左侧所述散热网右方设有一处散热风扇，右侧所述散热网左方设有一处制冷片，通过设置的两处散热网进行散热，左侧设置的散热风扇实时开启，能够进行初步散热，在温度较高时，制冷片启动配合设置的散热风扇进行散热，不使用时，制冷片关闭，在节省能源的同时，大大提升散热效果；通过按下一号凸块，将其按入一号凹槽下，通过将二号凸块从二号凹槽中取出，然后将盖体从外壳中取出，能够快速拆卸盖体，并为检修工作带来便捷。

公开(公告)号：CN222134997U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420892890.0

申请日：2024-04-27

Applicant: 海南大学

Inventor： 周泽钊 ,  顾翔远 ,  王成

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印制造的仿生柔性抓手，包括固定盘，固定盘的一端设置有分隔盘，固定盘的另一端设置有五条呈固定盘圆心放射状的固定架，五个仿生手指朝向固定盘圆心的一侧设置有均匀分布的吸气孔，吸气孔的一侧设置有吸盘，仿生手指的顶部设置有连接气管，仿生手指的内部设置有导气孔。本实用新型鉴章鱼触手，设计仿生章鱼触手结构，并且在仿生手指上面设置吸盘，相比于常规柔性抓手具有更强的抓取力与摩擦力，同时也能够对不规则物体有良好的顺应性，不需要另外安装力反馈传感器就能保护物体；并在抓取过程中，控制气压即可主动调整加持力大小，精简结构，过程平稳，降低了生产成本，对敏感物品也更加安全。