公开(公告)号：CN106584514B

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201710080997.X

申请日：2017-02-15

Applicant: 浙江锦源实业有限公司

Inventor： 李胜利

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种送餐机器人的平衡减震装置，其底座的中部固定有铰接座，托板的中部铰接在铰接座上，托板的两侧固定有水平仪，铰接座两侧的底座上成型有斜坡，斜坡上安置有滚轮，托板抵靠在滚轮上，滚轮铰接在支轴上，支轴成型有螺套，螺套螺接在水平的丝杠上，丝杠的两端铰接在侧挡板上，侧挡板固定在底座的两侧壁上，丝杠的一端和伺服电机的转轴固接，伺服电机固定在侧挡板上；托板的四周固定有边框，边框内插设有托盘，托盘的下端面上固定有若干永磁铁，永磁铁与托板相吸，托盘和托板之间插设有若干减震压簧，减震压簧的两端分别压靠在托板和托盘上。本发明在遇障碍物颠簸时调节托盘的水平，并能有效减小振动，从而可减少菜品洒出来的状况。

公开(公告)号：CN106625708B

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201611223530.8

申请日：2016-12-27

Applicant: 浙江锦源实业有限公司

Inventor： 李胜利

IPC: B25J11/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种可圆弧形运动的电力设备运输夹持装置，包括安装在底盘上的旋转机构、安装在旋转机构上的支撑座、安装在支撑座上的夹持机构；所述底盘安装在角度调节机构上，角度调节机构包括三根与底盘底部活动连接的升降杆。旋转机构可使夹持机构以旋转方式运输电力设备，而三根升降杆的设置，可使底盘倾斜，旋转机构在倾斜的底盘上旋转，增大电力设备运输装置的适用范围。