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公开(公告)号:CN106216285B
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201610691333.2
申请日:2016-08-21
Applicant: 浙江辉博电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种太阳能电池板清洁机器人,包括机身、机械臂、清洁模块,所述的机械臂通过端部的减速器固定安装在机身的底板上端面上;所述的清洁模块上底板上的连接座通过第五关节安装在机械臂的小臂上;本发明体积小巧,能快速飞到待清洁电池板上,通过机械臂带动清洁模块移动,清洁质量好,效率高,节约成本。