公开(公告)号：CN119056821A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411566592.3

申请日：2024-11-05

Applicant: 浙江省特种设备科学研究院 ,  浙江遁通科技有限公司

Inventor： 夏立 ,  吴价 ,  许林滔 ,  陈盼盼 ,  邓杨武 ,  马征 ,  倪成旭 ,  倪可

IPC: B08B9/051 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及管道清理技术领域，具体地说是一种伞状机器人，包括管内延伸座和管内驱动件，所述管内驱动件与所述管内延伸座固定连接，所述管内延伸座顶部固定连接有分液导管和环形支撑件，所述分液导管的一端延伸至所述环形支撑件的内侧；通过设置定点截留处理组件作为清洗介质滞留于清洗点的截留结构，通过上沿提升机构和下沿提升机构解除对操作面定位摆页和下截留摆页的牵引，使操作面定位摆页以及下截留摆页扩张后定位至待清理位置的上下两端，并通过操作面定位摆页与中间连接凹座之间形成的溢流间隙将清洗介质导入至操作面定位摆页和下截留摆页之间形成的V形夹角进行截留，使清洗介质始终保持对立式管道内壁杂质的浸润。

公开(公告)号：CN116486928A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310396636.1

申请日：2023-04-13

Applicant: 浙江省特种设备科学研究院

Inventor： 汪江伟 ,  夏立 ,  严俊伟 ,  陈长 ,  许林滔 ,  吴丽辉 ,  邓杨武 ,  李光让

IPC: G16C20/10 ,  G16C10/00 ,  G06F17/10 ,  G06F30/20 ,  G06F113/14 ,  G06F119/04

Abstract: 本发明涉及石油开采、储运设备腐蚀防护技术领域，尤其涉及一种CO2、H2S耦合下海底及陆地输油管道内腐蚀预测方法，该方法充分吸纳DW模型、溶液电解平衡理论和腐蚀电化学理论形成单纯CO2腐蚀速率函数式，然后通过开展高压腐蚀模拟实验，使用正交实验法研究试样在不同温度、CO2、H2S分压比反应釜中的腐蚀速率，并对双变量参数结果进行拟合寻求腐蚀速率与实验温度、气体分压比的函数关系，获得CO2、H2S耦合下的腐蚀速率函数关系式，构建一种CO2、H2S耦合下海底及陆地输油管道内腐蚀预测方法，将实际使用工况参数代入该方法即可计算出CO2、H2S耦合下的腐蚀速率，该方法可为防腐选材以及腐蚀裕量的确定提供依据，保障海底及陆地石油输送管道材质的安全。

公开(公告)号：CN119056821B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411566592.3

申请日：2024-11-05

Applicant: 浙江省特种设备科学研究院 ,  浙江遁通科技有限公司

Inventor： 夏立 ,  吴价 ,  许林滔 ,  陈盼盼 ,  邓杨武 ,  马征 ,  倪成旭 ,  倪可

IPC: B08B9/051 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及管道清理技术领域，具体地说是一种伞状机器人，包括管内延伸座和管内驱动件，所述管内驱动件与所述管内延伸座固定连接，所述管内延伸座顶部固定连接有分液导管和环形支撑件，所述分液导管的一端延伸至所述环形支撑件的内侧；通过设置定点截留处理组件作为清洗介质滞留于清洗点的截留结构，通过上沿提升机构和下沿提升机构解除对操作面定位摆页和下截留摆页的牵引，使操作面定位摆页以及下截留摆页扩张后定位至待清理位置的上下两端，并通过操作面定位摆页与中间连接凹座之间形成的溢流间隙将清洗介质导入至操作面定位摆页和下截留摆页之间形成的V形夹角进行截留，使清洗介质始终保持对立式管道内壁杂质的浸润。