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公开(公告)号：CN106546422A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610983091.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种在线测量支吊架弹簧刚度的方法。目的是提供的方法应具有测量快速、数据精确以及简单方便的特点。技术方案是：一种在线测量支吊架弹簧刚度的方法，按如下步骤依次进行：1)在支吊架两侧的钢架结构上挂起起重葫芦，将管道吊起使其脱离支吊架，消除管道对支吊架造成的载荷影响；2)在支吊架拉杆位置贴上应变片；3)松开葫芦将管道放回到支吊架上，读取应变片测得的应变数据，同时记录弹簧行程；4)通过支吊架资料获得拉杆的材料与截面积；5)确定拉杆的弹性模量；6)代入公式。
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公开(公告)号：CN104828170A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510229992.X
申请日：2015-05-08
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 , 浙江工业大学
IPC: B62D57/024 , B24B27/00
Abstract: 一种壁面打磨爬壁机器人，在机架上安装有行动装置、打磨装置，打磨装置安装在两自由度移动装置上；两自由度移动装置包括两只步进电机、一条同步带，滑板与机架通过Y向滑轨配合，工作滑块与滑块通过X向滑轨配合；打磨电机安装在工作滑块上，在打磨电机上方固定有升降电机，升降电机与螺杆通过同步带连接，螺杆与安装在打磨升降板上的滑块配合；打磨电机的输出端通过花键结构与打磨头连接，打磨头与打磨减震板连接。本发明打磨头通过简洁的两自由度移动装置驱动进行平面移动，控制极为灵活。通过这种自动化的打磨装置，取代了传统的手动打磨，提高了打磨效率，消除了人工打磨时的人身伤害的风险。
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公开(公告)号：CN104828170B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510229992.X
申请日：2015-05-08
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 , 浙江工业大学
IPC: B62D57/024 , B24B27/00
Abstract: 一种壁面打磨爬壁机器人，在机架上安装有行动装置、打磨装置，打磨装置安装在两自由度移动装置上；两自由度移动装置包括两只步进电机、一条同步带，滑板与机架通过Y向滑轨配合，工作滑块与滑块通过X向滑轨配合；打磨电机安装在工作滑块上，在打磨电机上方固定有升降电机，升降电机与螺杆通过同步带连接，螺杆与安装在打磨升降板上的滑块配合；打磨电机的输出端通过花键结构与打磨头连接，打磨头与打磨减震板连接。本发明打磨头通过简洁的两自由度移动装置驱动进行平面移动，控制极为灵活。通过这种自动化的打磨装置，取代了传统的手动打磨，提高了打磨效率，消除了人工打磨时的人身伤害的风险。
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公开(公告)号：CN104827467A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510230151.0
申请日：2015-05-08
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B25J9/12
Abstract: 一种平面两自由度的移动装置，包括操作平台、步进电机及与步进电机连接的同步带，在操作平台的两侧设有Y向滑轨，滑板与滑轨通过滑块滑槽结构配合连接；两只同步电机分别安装在两支Y向滑轨的同侧端，两只换向轮分别安装在两支Y向滑轨的另一侧，在滑板上固定有四只传动轴套；一条同步带两端分别与工作滑块的两侧连接，这条同步带依次绕过同步带轮和传动轴套。本发明结构简单，通过两个步进电机输出不同方向、不同速度的扭矩，可以实现工作滑块在平面上任意位置的行走。应用在爬壁打磨机器人上，由于结构简洁，可以有效降低机器人的自重，使得控制更为灵活。
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公开(公告)号：CN109743019B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201811569962.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: H02S50/10
Abstract: 本发明公开了一种基于气象因素的热斑温度预测及热斑定位的系统和方法。系统包括实时监测记录气候特征的气象站、无人机、光伏阵列组件、PC机和二维码；方法包括实验采集数据；模型的拟合；数据预处理；采集四项气象数据作为特征；建立基于热斑温度预测的热斑温度预测模型，求解四种气象特征对应的回归系数，多次迭代后得到热斑温度预测模型；利用热斑温度预测模型对待测情况下的气象数据进行处理，无人机开始巡检，从而实现热斑温度预测及定位。本发明将气象因素用于对太阳能光伏板的热斑温度检测、预测和误差校正中，能够实现简单快速、人为操作少、无需实时巡检的创新优势，带来最优化节省资源，方法简单准确，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109743019A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811569962.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: H02S50/10
Abstract: 本发明公开了一种基于气象因素的热斑温度预测及热斑定位的系统和方法。系统包括实时监测记录气候特征的气象站、无人机、光伏阵列组件、PC机和二维码；方法包括实验采集数据；模型的拟合；数据预处理；采集四项气象数据作为特征；建立基于热斑温度预测的热斑温度预测模型，求解四种气象特征对应的回归系数，多次迭代后得到热斑温度预测模型；利用热斑温度预测模型对待测情况下的气象数据进行处理，无人机开始巡检，从而实现热斑温度预测及定位。本发明将气象因素用于对太阳能光伏板的热斑温度检测、预测和误差校正中，能够实现简单快速、人为操作少、无需实时巡检的创新优势，带来最优化节省资源，方法简单准确，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104827377A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510230141.7
申请日：2015-05-08
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院 , 浙江工业大学
IPC: B24B27/033 , B24B41/00
CPC classification number: B24B27/033 , B24B41/00 , B24B41/007
Abstract: 一种壁面打磨爬壁机器人的打磨装置，包括打磨头，打磨电机与机架连接，在打磨电机上方固定有升降电机，升降电机与螺杆通过同步带连接，螺杆与滑块螺纹连接，滑块与打磨升降板固定连接；打磨电机的输出端通过键槽结构与打磨头、打磨升降板连接，同时在打磨头上连接有减震弹簧。打磨头由打磨电机通过花键配合进行旋转驱动，打磨头的升降由升降电机通过螺杆、滑块驱动，同时减震结构能使打磨头在接触到壁面的突起部位时，沿导棒方向进行小幅度的上下伸缩实现避震的目的。
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公开(公告)号：CN204700885U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520292157.6
申请日：2015-05-08
Applicant: 浙江工业大学 , 浙江省特种设备检验研究院
IPC: B25J9/12
Abstract: 一种平面两自由度移动装置，包括操作平台、步进电机及与步进电机连接的同步带，在操作平台的两侧设有Y向滑轨，滑板与滑轨通过滑块滑槽结构配合连接；两只同步电机分别安装在两支Y向滑轨的同侧端，两只换向轮分别安装在两支Y向滑轨的另一侧，在滑板上固定有四只传动轴套；一条同步带两端分别与工作滑块的两侧连接，这条同步带依次绕过同步带轮和传动轴套。本实用新型结构简单，通过两个步进电机输出不同方向、不同速度的扭矩，可以实现工作滑块在平面上任意位置的行走。应用在爬壁打磨机器人上，由于结构简洁，可以有效降低机器人的自重，使得控制更为灵活。
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公开(公告)号：CN209512915U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822155973.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省特种设备检验研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于气象和热斑温度检测及热斑定位的装置。气象站安装于与光伏阵列组件同一海拔高度，且位于无遮挡物的环境中；气象站中温度传感器、湿度传感器、气压传感器和风速风向传感器经数据采集卡和采集控制器连接，采集控制器连接有存储芯片和时钟芯片，采集控制器和PC机连接；无人机上搭载云台，云台上安装有摄像机和进行热斑图像温度采集的红外热像仪；摄像机和红外热像仪和PC机连接，光伏阵列组件的每块太阳能光伏板下底边附近的地面上设有二维码。本实用新型实时同时采集获得气象的环境数据和热斑温度数据，能实时派无人机巡检，能及时检测出热斑所在的位置，防止光伏板造成损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205982173U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620979902.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 浙江省特种设备检验研究院
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型涉及一种能够有效抑制提离效应的涡流检测探头。目的是提供的涡流检测探头可以有效地抑制提离噪声，提高信噪比和检测结果的可靠性，还具有结构简单的特点。技术方案是：一种能够有效抑制提离效应的涡流检测探头，其特征在于：所述涡流检测探头包括不锈钢外壳、安装在不锈钢外壳顶部的线缆连接器、安装在不锈钢外壳内部的检测组件以及安装在检测组件底部的刚玉保护片，所述检测组件包括一个激励线圈以及两个接收线圈，所述两个接收线圈对称布置在激励线圈的两侧且激励线圈的法线与两个接收线圈的法线均相互垂直。
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