一种仿生机器鱼的水下巡检系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114460949A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202210146782.4

    申请日:2022-02-17

    Abstract: 本发明公开了一种仿生机器鱼的水下巡检系统,包括:分布设置于待巡检水池侧壁和池底的水下基站、仿生机器鱼和中央控制平台;水下基站设置有控制器,以及与控制器连接的第一通讯模块和声波发生器;仿生机器鱼设置有微控制器,以及与微控制器连接的第二通讯模块、声波接收器和微型传感器;第二通讯模块以广播的形式发送第一请求信号;控制器通过第一通讯模块接收第一请求信号,控制声波发生器发射声波信号;声波接收器根据声波信号确定相对位置信息;第二通讯模块将相对位置信息发送至中央控制平台;中央控制平台根据相对位置信息控制仿生机器鱼进行巡航。该系统可精准获取水体不同区域和深度的水质信息,并且人工控制其水下巡检路线。

    一种基于声音诱导反馈的鱼类状态识别装置的识别方法

    公开(公告)号:CN111280115B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202010275285.5

    申请日:2020-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于声音诱导反馈的鱼类状态识别装置及应用方法,包括:控制箱,控制箱包括处理器、控制器以及箱体,控制器安装在箱体内部,处理器与控制器通过第一传输线电性连接;声音发生装置与处理器通过第二传输线电性连接,控制器控制声音发生装置放出鱼类养殖投喂过程中驯化的特定声音,吸引鱼类向声源聚集;摄像头与处理器通过第三传输线电性连接,为处理器提供养殖鱼群的图像流。本发明通过声音发生装置放出特定声音,吸引鱼类向声源聚集,通过摄像头为处理器提供养殖鱼群聚集、离散的图像流,处理器分析处理接收图像,识别判断鱼类状态,为循环水鱼类养殖提供一个可探测的数量实时状态数据,提高了循环水鱼类养殖的自动化程度。

    一种海水鱼类粘性受精卵的脱粘方法

    公开(公告)号:CN111919799A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010670300.6

    申请日:2020-07-13

    Inventor: 张立宁

    Abstract: 本发明针对粘性受精卵对人工繁殖与科学研究的不利影响,提供了一种海水鱼类粘性受精卵的脱粘方法,使用特定浓度的鞣酸海水溶液,对粘性受精卵进行脱粘,包括配制脱粘用溶液、充气浸洗、清洗计数等操作,最后对脱粘后的受精卵进行人工孵化,孵化率得到了显著的提高。本发明的方法脱粘效果好,受精卵脱粘既均匀又彻底,且最大程度降低了对受精卵的损害,提高了人工养殖海水鱼类粘性受精卵的孵化率,且工艺方法简单,脱粘速度快。

    一种基于声音诱导反馈的鱼类状态识别装置及应用方法

    公开(公告)号:CN111280115A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010275285.5

    申请日:2020-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于声音诱导反馈的鱼类状态识别装置及应用方法,包括:控制箱,控制箱包括处理器、控制器以及箱体,控制器安装在箱体内部,处理器与控制器通过第一传输线电性连接;声音发生装置与处理器通过第二传输线电性连接,控制器控制声音发生装置放出鱼类养殖投喂过程中驯化的特定声音,吸引鱼类向声源聚集;摄像头与处理器通过第三传输线电性连接,为处理器提供养殖鱼群的图像流。本发明通过声音发生装置放出特定声音,吸引鱼类向声源聚集,通过摄像头为处理器提供养殖鱼群聚集、离散的图像流,处理器分析处理接收图像,识别判断鱼类状态,为循环水鱼类养殖提供一个可探测的数量实时状态数据,提高了循环水鱼类养殖的自动化程度。

    一种高密度轮虫的培养装置及方法

    公开(公告)号:CN111248139A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010229759.2

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种高密度轮虫的培养装置及方法,包括轮虫养殖装置,该养殖装置包括养殖槽、微藻培养桶、中控系统,该方法包括:轮虫培养装置预处理;微藻培养;轮虫培养;轮虫收集;循环养殖;其通过中控系统控制微藻培养桶以及持续的供给二氧化碳加速微藻生长,控制微藻培养桶向养殖槽输送作为饵料的高密度微藻和充入纯氧供轮虫生长需求,并且在轮虫成长到一定密度后,中控系统对养殖槽进行排污并收集轮虫,以及轮虫培养液的循环再利用,本技术通过提高水中溶解氧和高密度食物实现循环供应的培养装置,实现了高标准、高密度轮虫培养,且提高了轮虫养殖存活率、养殖效率。

    一种人工马尾藻藻场及其营建方法

    公开(公告)号:CN104782469A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510121486.9

    申请日:2015-03-19

    CPC classification number: A01G33/00

    Abstract: 本发明涉及一种人工马尾藻藻场及其营建方法,人工马尾藻藻场由硬质附着基构成,硬质附着基两端开设用于固定的孔洞,将马尾藻苗绳缠绕在该硬质附着基上,并用扎带绑牢固定;人工马尾藻场位置选择在硬底质潮间带的小潮低潮线与大潮低潮线之间,并在该位置的岩礁上开孔,后将所述硬质附着基通过膨胀螺丝固定在所述开孔上,速冻水泥浇筑于所述膨胀螺丝上,并使马尾藻硬质附着基与岩礁相对面留有空隙,其间的马尾藻苗与海水和空气能够充分接触。本发明人工马尾藻藻场的推广范围大,成本低;人工藻场内马尾藻的固着生长状况好,培育工作,后续评估工作等劳动强度较低;马尾藻硬质附着基重量适中、操作灵活,马尾藻存活率高,固着力强,易于检测和管理。

    一种自动清洗的虹吸滤池及其使用方法

    公开(公告)号:CN113384923A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110860340.1

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种自动清洗的虹吸滤池及其使用方法,其特征在于:包括带有密封腔室的集水单元、过滤单元、出水单元,集水单元,包括进水管、进水分配箱、U形水封管;过滤单元,包括冲洗水箱、多通管、虹吸排水管;出水单元,包括出水槽和出水管,还包括与虹吸排水管连接的虹吸上升管、排水井;本发明的虹吸滤池内部呈全密封设置,保证了真空度,基于虹吸原理设计,通过在过滤持续滤层堵塞而带来的滤池内水压变化促成虹吸,使得滤池内的水逆向反冲滤层,对滤层的滤料进行冲洗并排出,本发明的虹吸滤池结构简单,设计科学,通过巧妙设计自动触发虹吸、结束虹吸,使得整套设备无人化进行,便于在大型供水系统中构建,实现了自动化虹吸过滤供水。

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