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公开(公告)号：CN114993322A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210918698.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 浙江省工程勘察设计院集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了地下管道三维测量路径筛选方法及计算机可读存储介质；其中方法包括以下步骤：获取m组地下管道的坐标数据集，；所述坐标数据集由管道三维姿态测量仪在地下管道中行经多个单方向行程时分别测量得到；获取旋转检测组件在每次行程中测量得到的旋转角度数据集；根据所述旋转角度数据集计算得到各个行程的旋转系数；选取旋转系数小于设定旋转系数的行程对应的坐标数据集作为地下管道的目标路径数据。本申请提供了筛选旋转系数小于设定旋转系数的坐标数据集作为地下管道的目标路径数据；目标路径数据对应的行程中，管道三维姿态测量仪在地下管道中运动相对稳定，提高了管道路径最终的拟合精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113944457B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111126622.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 浙江省工程勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种钻杆检测方法、钻进深度自动化测量方法、系统及钻机，涉及钻探工程的领域，测量方法包括检测孔口处是否有钻杆；通过测量钢丝绳的张力以判断添加的从动钻杆是否被吊起；当孔口处检测到有钻杆且从动钻杆被吊起时，启动钢丝绳编码器，钢丝绳编码器用于检测钢丝绳经过钢丝绳编码器的行进长度；当孔口处未检测到钻杆时，停止钢丝绳编码器并反馈钢丝绳编码器从启动到停止过程中所测量的长度测量信息；将长度测量信息与预设的钻杆数据库中的钻杆长度信息进行匹配，将最接近长度测量信息的钻杆长度信息作为该添加的从动钻杆的长度。本申请能够自动对钻杆的长度进行测算，同时可得出是否处于加钻杆的状态，并可较为精确的得出钻进深度。
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公开(公告)号：CN114777776A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210528249.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 浙江省工程勘察设计院集团有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本申请公开了一种应用于地下管道的三维姿态及长度测量装置及测量方法，其中装置包括：主机组件，其长度方向为第一方向，其内安装有惯性测量单元；两个支架组件，分别安装在主机组件的两端；支架组件设有用于与地下管道的内壁贴合的里程轮；支架组件的端部与卷扬机的牵引绳固定连接，测量装置通过卷扬机的牵引力在地下管道内往复运动；失速检测组件，安装在牵引绳靠近支架组件的一端，用于检测牵引绳的松弛状态；调节组件，包括：橡胶片；第一驱动机构，用于接收失速检测组件的检测信号，并根据检测信号驱动橡胶片沿第二方向移动以使得橡胶片伸入或伸出通道。本装置给测量装置的匀速运动提供了保证，进而提高了整个惯性测量系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN114993322B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210918698.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 浙江省工程勘察设计院集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了地下管道三维测量路径筛选方法及计算机可读存储介质；其中方法包括以下步骤：获取m组地下管道的坐标数据集，；所述坐标数据集由管道三维姿态测量仪在地下管道中行经多个单方向行程时分别测量得到；获取旋转检测组件在每次行程中测量得到的旋转角度数据集；根据所述旋转角度数据集计算得到各个行程的旋转系数；选取旋转系数小于设定旋转系数的行程对应的坐标数据集作为地下管道的目标路径数据。本申请提供了筛选旋转系数小于设定旋转系数的坐标数据集作为地下管道的目标路径数据；目标路径数据对应的行程中，管道三维姿态测量仪在地下管道中运动相对稳定，提高了管道路径最终的拟合精度。
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公开(公告)号：CN113944457A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111126622.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 浙江省工程勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种钻杆检测方法、钻进深度自动化测量方法、系统及钻机，涉及钻探工程的领域，测量方法包括检测孔口处是否有钻杆；通过测量钢丝绳的张力以判断添加的从动钻杆是否被吊起；当孔口处检测到有钻杆且从动钻杆被吊起时，启动钢丝绳编码器，钢丝绳编码器用于检测钢丝绳经过钢丝绳编码器的行进长度；当孔口处未检测到钻杆时，停止钢丝绳编码器并反馈钢丝绳编码器从启动到停止过程中所测量的长度测量信息；将长度测量信息与预设的钻杆数据库中的钻杆长度信息进行匹配，将最接近长度测量信息的钻杆长度信息作为该添加的从动钻杆的长度。本申请能够自动对钻杆的长度进行测算，同时可得出是否处于加钻杆的状态，并可较为精确的得出钻进深度。
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公开(公告)号：CN114777776B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210528249.4
申请日：2022-05-16
Applicant: 浙江省水文地质工程地质大队 , 浙江省工程勘察设计院集团有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本申请公开了一种应用于地下管道的三维姿态及长度测量装置及测量方法，其中装置包括：主机组件，其长度方向为第一方向，其内安装有惯性测量单元；两个支架组件，分别安装在主机组件的两端；支架组件设有用于与地下管道的内壁贴合的里程轮；支架组件的端部与卷扬机的牵引绳固定连接，测量装置通过卷扬机的牵引力在地下管道内往复运动；失速检测组件，安装在牵引绳靠近支架组件的一端，用于检测牵引绳的松弛状态；调节组件，包括：橡胶片；第一驱动机构，用于接收失速检测组件的检测信号，并根据检测信号驱动橡胶片沿第二方向移动以使得橡胶片伸入或伸出通道。本装置给测量装置的匀速运动提供了保证，进而提高了整个惯性测量系统的测量精度。
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