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公开(公告)号：CN113005074A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110526603.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 浙江省农业科学院
Abstract: 一种稻瘟病菌分生孢子的大量培养方法，属于植物病理学技术领域。包括以下步骤：1）制备大麦粒培养基；2）培养分生孢子；3）洗脱分生孢子：对洗脱分生孢子过程中涉及的所有器具及试验环境进行杀菌处理；每间隔培养36‑48h洗脱一次孢子，方法同第一次洗脱，每瓶麦粒共洗脱5‑7次。上述一种稻瘟病菌分生孢子的大量培养方法，利用大麦粒培养基进行稻瘟病菌分生孢子的培养，将三角瓶中培养好的大麦粒用无菌水进行分生孢子的洗脱，每间隔培养36‑48h洗脱一次孢子；充分保证大麦粒在洗脱与培养过程中避免污染杂菌，供试的所有菌株均能完成5‑7次洗脱，从而可获得大量的分生孢子。
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公开(公告)号：CN113141796B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110489713.9
申请日：2021-05-06
Abstract: 本发明提供一种基于自动化控制的稻田无人智能中耕方法及中耕系统，通过驱动打泥机构上的打泥部件搅动稻田的泥水，或者驱动轮侧面的轮翼搅动稻田的泥水，起到增氧作用；打泥部件的刃切断杂草，或者驱动轮上的齿条或轮齿将杂草压至土壤中，起到除草增肥作用；通过位移传感器和主控器或者无人机导航系统实现智能中耕机器人的导向定位，起到中耕植保机器人的自动导向作用；通过两侧的两个农药喷头将高浓度的农药以细小的雾粒形式喷洒至水稻下部及土壤基层，农药消耗量低，农药作用于稻田及水稻的效果好，起到水稻的植保作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113141796A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110489713.9
申请日：2021-05-06
Abstract: 本发明提供一种基于自动化控制的稻田无人智能中耕方法及中耕系统，通过驱动打泥机构上的打泥部件搅动稻田的泥水，或者驱动轮侧面的轮翼搅动稻田的泥水，起到增氧作用；打泥部件的刃切断杂草，或者驱动轮上的齿条或轮齿将杂草压至土壤中，起到除草增肥作用；通过位移传感器和主控器或者无人机导航系统实现智能中耕机器人的导向定位，起到中耕植保机器人的自动导向作用；通过两侧的两个农药喷头将高浓度的农药以细小的雾粒形式喷洒至水稻下部及土壤基层，农药消耗量低，农药作用于稻田及水稻的效果好，起到水稻的植保作用。
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公开(公告)号：CN113005074B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110526603.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 浙江省农业科学院
Abstract: 一种稻瘟病菌分生孢子的大量培养方法，属于植物病理学技术领域。包括以下步骤：1）制备大麦粒培养基；2）培养分生孢子；3）洗脱分生孢子：对洗脱分生孢子过程中涉及的所有器具及试验环境进行杀菌处理；每间隔培养36‑48h洗脱一次孢子，方法同第一次洗脱，每瓶麦粒共洗脱5‑7次。上述一种稻瘟病菌分生孢子的大量培养方法，利用大麦粒培养基进行稻瘟病菌分生孢子的培养，将三角瓶中培养好的大麦粒用无菌水进行分生孢子的洗脱，每间隔培养36‑48h洗脱一次孢子；充分保证大麦粒在洗脱与培养过程中避免污染杂菌，供试的所有菌株均能完成5‑7次洗脱，从而可获得大量的分生孢子。
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公开(公告)号：CN216254909U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202120945922.5
申请日：2021-05-06
Abstract: 本实用新型提供一种轮齿型智能中耕植保机器人，包括驱动轮和机舱，所述机舱内包括动力舱，所述动力舱内设有用于驱动所述机舱旋转的动力模块，所述驱动轮的周向设有若干轮齿。本实用新型的轮齿型智能中耕植保机器人，驱动轮侧面的轮翼搅动稻田的泥水，起到增氧作用；驱动轮上的轮齿一方面用于增大驱动轮前进时与泥土的摩擦力，另一方面用于将杂草压至土壤中，起到除草增肥作用，设置多排轮齿使得驱动轮的压草面积增大。
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公开(公告)号：CN215270213U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120945964.9
申请日：2021-05-06
Abstract: 本实用新型提供一种螺旋型智能中耕植保机器人，包括驱动打泥机构和机舱，所述机舱包括动力舱，所述驱动打泥机构包括中心轴和螺旋型打泥叶片，所述动力舱内设有用于驱动所述中心轴旋转的动力模块，所述螺旋型打泥叶片沿所述中心轴的轴向螺旋设置，所述螺旋型打泥叶片上设有带刃的打泥部件。本螺旋型智能中耕植保机器人，能够搅动稻田的泥水，起到增氧作用；切断杂草，起到除草作用；切断水稻幼苗，起到促进水稻恢复性生长作用，长势更佳；通过两侧的两个农药喷头将高浓度的农药以细小的雾粒形式喷洒至水稻下部及土壤基层，农药消耗量低，农药作用于稻田及水稻的效果好，起到水稻的植保作用。
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公开(公告)号：CN216651070U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202120945755.4
申请日：2021-05-06
Abstract: 本实用新型提供一种轮翼型智能中耕植保机器人，包括驱动轮和机舱，所述机舱内包括动力舱，所述动力舱内设有用于驱动所述机舱旋转的动力模块，所述驱动轮的两侧面设有用于打泥的若干轮翼，所述若干轮翼绕所述驱动轮侧面的中心周向设置。本实用新型的轮翼型智能中耕植保机器人，驱动轮侧面的轮翼搅动稻田的泥水，起到增氧作用；驱动轮上的齿条一方面用于增大驱动轮前进时与泥土的摩擦力，另一方面用于将杂草压至土壤中，起到除草增肥作用；通过两侧的两个农药喷头将高浓度的农药以细小的雾粒形式喷洒至水稻下部及土壤基层，农药消耗量低，农药作用于稻田及水稻的效果好，起到水稻的植保作用。
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