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公开(公告)号：CN112727949A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110053793.3
申请日：2021-01-15
IPC: F16D51/36 , F16D65/09 , F16D65/18 , F16D121/32 , F16D121/20
Abstract: 本发明属于制动器技术领域，具体涉及基于磁控形状记忆合金驱动的电动车鼓刹制动器装置，包括制动鼓和控制器，制动鼓设有铰接座，铰接座设有第一制动蹄和第二制动蹄，第一制动蹄和第二制动蹄均设有摩擦片，制动鼓设有第一安装座，第一安装座设有第一磁控形状记忆合金块，制动鼓设有第一线圈座，第一线圈座设有第一线圈，制动鼓设有安装圆环，安装圆环设有第二安装座，第二安装座设有第二磁控形状记忆合金块，制动鼓设有第二线圈座，第二线圈座设有第二线圈，第一制动蹄和第二制动蹄均设有复位弹簧；防止单组制动蹄的摩擦片长时间工作温度过高，使鼓式制动器的刹车性能减弱，并且在急刹时两组制动蹄的摩擦片可以同时对制动鼓进行制动。
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公开(公告)号：CN112727949B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202110053793.3
申请日：2021-01-15
IPC: F16D51/36 , F16D65/09 , F16D65/18 , F16D121/32 , F16D121/20
Abstract: 本发明属于制动器技术领域，具体涉及基于磁控形状记忆合金驱动的电动车鼓刹制动器装置，包括制动鼓和控制器，制动鼓设有铰接座，铰接座设有第一制动蹄和第二制动蹄，第一制动蹄和第二制动蹄均设有摩擦片，制动鼓设有第一安装座，第一安装座设有第一磁控形状记忆合金块，制动鼓设有第一线圈座，第一线圈座设有第一线圈，制动鼓设有安装圆环，安装圆环设有第二安装座，第二安装座设有第二磁控形状记忆合金块，制动鼓设有第二线圈座，第二线圈座设有第二线圈，第一制动蹄和第二制动蹄均设有复位弹簧；防止单组制动蹄的摩擦片长时间工作温度过高，使鼓式制动器的刹车性能减弱，并且在急刹时两组制动蹄的摩擦片可以同时对制动鼓进行制动。
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公开(公告)号：CN214146353U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120117450.4
申请日：2021-01-15
IPC: F16D51/36 , F16D65/09 , F16D65/18 , F16D121/32 , F16D121/20
Abstract: 本实用新型属于制动器技术领域，具体涉及基于磁控形状记忆合金驱动的电动车鼓刹制动器装置，包括制动鼓和控制器，制动鼓设有铰接座，铰接座设有第一制动蹄和第二制动蹄，第一制动蹄和第二制动蹄均设有摩擦片，制动鼓设有第一安装座，第一安装座设有第一磁控形状记忆合金块，制动鼓设有第一线圈座，第一线圈座设有第一线圈，制动鼓设有安装圆环，安装圆环设有第二安装座，第二安装座设有第二磁控形状记忆合金块，制动鼓设有第二线圈座，第二线圈座设有第二线圈，第一制动蹄和第二制动蹄均设有复位弹簧；防止单组制动蹄的摩擦片长时间工作温度过高，使鼓式制动器的刹车性能减弱，并且在急刹时两组制动蹄的摩擦片可以同时对制动鼓进行制动。
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公开(公告)号：CN118402364B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410881112.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 浙江理工大学 , 浙江理工大学常山研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半自动番茄裸苗移栽机及其移栽方法。本发明中机架上设有两个送苗装置，位于每个送苗装置的正下方设有植苗装置，并位于两个植苗装置的正后方设有覆土装置；植苗装置中承接板通过平行设置的上摇杆和下摇杆与机架铰接，且下摇杆中部通过折拉杆与铰接在机架上的偏心轮偏心位置处铰接，对称布置的两个栽植器外侧均与承接板铰接，内侧均固定有传动销，两个传动销分别穿过承接板上开设的呈八字形布置的两个圆弧槽口，并均穿入与承接板构成滑动副的滑杆上开设的矩形槽内。本发明能够代替人工实现番茄裸苗的移栽工作，减少了人工劳动力，提高了移栽效率，并解决了因使用番茄钵苗需要配备相应番茄钵苗移栽机而存在的生产成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118402364A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410881112.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 浙江理工大学 , 浙江理工大学常山研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半自动番茄裸苗移栽机及其移栽方法。本发明中机架上设有两个送苗装置，位于每个送苗装置的正下方设有植苗装置，并位于两个植苗装置的正后方设有覆土装置；植苗装置中承接板通过平行设置的上摇杆和下摇杆与机架铰接，且下摇杆中部通过折拉杆与铰接在机架上的偏心轮偏心位置处铰接，对称布置的两个栽植器外侧均与承接板铰接，内侧均固定有传动销，两个传动销分别穿过承接板上开设的呈八字形布置的两个圆弧槽口，并均穿入与承接板构成滑动副的滑杆上开设的矩形槽内。本发明能够代替人工实现番茄裸苗的移栽工作，减少了人工劳动力，提高了移栽效率，并解决了因使用番茄钵苗需要配备相应番茄钵苗移栽机而存在的生产成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118844208A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411105344.9
申请日：2024-08-13
Applicant: 浙江理工大学 , 浙江理工大学常山研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能葡萄采摘机器人及其葡萄采摘方法，本发明中移动车体驱动旋转装置移动，旋转装置驱动机械臂在水平方向上转动；采摘包装装置中环形导轨由机械臂驱动平移，支撑座与环形导轨构成滑动副；切割机构设于支撑座上，并位于环形导轨的正下方；包装壳固定于支撑座上，并位于切割机构的正下方；水平设置的两个气缸二设于包装壳内，并驱动推板和固定框相向或相背运动，固定框上通过两个弹簧一连接有上下布置的两个热熔器，并位于两个热熔器之间固定有刀片；环形保护壳设于包装壳内，并由升降组件驱动升降，且环形保护壳内设有套袋环环芯和套袋环。本发明能够代替人工实现对葡萄的剪切、包装和收集工作，省时省力，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN117582007A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311864037.4
申请日：2023-12-29
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种芦笋采收末端处理装置，包括：工作台，其上前端转动设置有转盘；芦笋筒，圆周布设于所述转盘上；切除机构，设置于所述工作台后端，且所述切除机构由安装在其侧面的控制箱控制；传料件，设置于所述工作台上位于所述转盘一侧的位置；以及基座，布设于所述工作台一侧，且所述基座上设置有处理机构，所述处理机构末端连接有收集箱。
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公开(公告)号：CN116724759A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310559442.9
申请日：2023-05-18
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的采摘机械手及末端执行器，包括采摘机械手本体，所述采摘机械手本体一侧固定连接有CCD工业相机，所述采摘机械手本体上端活动连接有两组采摘臂，所述采摘臂内活动连接有连接块，所述第一进料孔内活动连接有两组活动板，另一端与第二T型杆固定连接，所述采摘机械手本体两侧内均开设有排屑通孔，所述排屑通孔与粉碎腔相连通；通过CCD工业相机可对即将进行采摘的果实进行识别，由于过熟果实与正常熟果实表面的颜色不同，实现对果实的再次利用，当CCD工业相机识别到果实为正常熟果实时，此时被采摘下来的正常熟果实则会在若干组第二传动辊筒的传送下进入至另一组网兜内进行储存，实现对过熟果实和正常熟果实的分离。
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公开(公告)号：CN115119585A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210826274.0
申请日：2022-07-14
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种甘薯苗振动分苗间歇送苗机及其分苗与送苗方法，包括振动箱、接苗盒和送苗装置；振动箱包括箱体、进苗开关机构、主三角形分苗板组、次三角形分苗板组、滑块二、不完全齿轮和齿条二；接苗盒包括盒体、连杆和弹簧板；送苗装置包括侧板、高速轴、推苗机构和带传动机构一。本发明采用不完全齿轮与齿条配合产生振动，能实现低幅高频振动；振动箱内主三角形分苗板组和多级次三角形分苗板组对甘薯苗进行振动分苗处理，使振动箱中箱体的楔形出苗口每次只输出一根或两根甘薯苗，箱体底部楔形出苗口处三角形导向板将甘薯苗扶正为水平状态，确保甘薯苗横向出苗；推苗机构间歇性推动弹簧板打开，使甘薯苗落到带传动机构一上且等间距排列。
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公开(公告)号：CN116649092A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310547963.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种用于采摘的机械臂及采摘设备，包括采摘臂，采摘臂侧壁设有送料滑槽，送料滑槽内侧壁底端面连通设置有收集盒，送料滑槽侧部开口处连通套设有波纹翻转管，波纹翻转管进料端固定套设有采摘罩，采摘臂上设置有角度翻转调节组件；采摘罩开口部连通套设有切割环罩，切割环罩内侧分别设置有推料板和切割刀，切割环罩上方设置有牵引推动组件。植物果实伸入切割环罩和采摘罩时，切割刀对植物果实直立茎段进行割断，推料板将植物果实推入采摘罩内，采摘人员只需通过拿料口便可对采摘后的植物果实进行拿取，具有便于对成熟后期的植物果实进行防脱落采集的同时，不需要对机械臂的回转就能持续性对植物果实进行采摘的特点。
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