公开(公告)号：CN118030747A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410122214.X

申请日：2024-01-29

Applicant: 浙江理工大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 严博 ,  王尚文 ,  凌鹏 ,  马洪业 ,  蔡昌琦 ,  游进

IPC: F16F7/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明涉及一种机械振动隔离装置，目的是提供一种仿海马骨骼直线‑旋转转换式准零刚度隔振装置，该装置具有直线振动向扭转振动转换的能力，具有良好的非线性刚度、非线性质量和非线性阻尼特性，能够实现不同负载时隔振系统准零刚度特性，而且结构设计简单可靠，易于实现。技术方案是一种仿海马骨骼直线‑旋转转换式准零刚度隔振装置，其特征在于：包括水平布置的上底板与下底板、连接上底板与下底板并可在竖直平面内活动的竖直导向组件以及模拟海马脊椎的中央旋转机构。

公开(公告)号：CN113586639A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110757790.8

申请日：2021-07-05

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 苗伦伦 ,  凌鹏 ,  严博

IPC: F16F3/04

Abstract: 本发明属于机械振动控制领域。目的是提供一种仿昆虫低频隔振结构。该结构不仅能够调节隔振器的承载能力和刚度，而且通过非线性刚度和阻尼实现宽带及低频隔振。技术方案是：仿昆虫低频隔振结构，其特征在于：所述低频隔振结构包括通过竖直方向导向结构实现竖直方向相对运动的上底板与下底板、安装在上底板与下底板之间施加恢复力的串联菱形结构以及串接在串联菱形结构上从而对上底板与下底板增加非线性惯性力和非线性阻尼力的水平方向导向结构。

公开(公告)号：CN117307660A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311156368.2

申请日：2023-09-08

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 严博 ,  徐培迪 ,  王尚文 ,  凌鹏 ,  余宁

IPC: F16F15/067 ,  F16F15/02 ,  F16F15/28 ,  H02N2/18 ,  H02K35/02

Abstract: 本发明属于低频仿生隔振及俘能技术领域，目的是提供一种新型多功能仿海马直线‑扭转转换式隔振及电磁俘能装置，以解决传统X型仿生结构在直线至扭转振动转换时的技术痛点，为高端装备的低频隔振与数字化改造升级提供技术支撑。技术方案是一种新型多功能仿海马直线‑扭转转换式隔振及电磁俘能装置，包括动平台与底座；其特征在于：所述动平台与底座之间设有将竖直振动转化为往复摆动的仿海马机构，仿海马机构的两侧还对称设有将往复摆动转化为单向旋转并输出电能的俘能机构。

公开(公告)号：CN118316250A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410420991.2

申请日：2024-04-09

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 范雯慧 ,  凌鹏 ,  王尚文 ,  严博

IPC: H02K7/18 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明涉及发明属于能量回收技术领域，目的是提供一种双向电磁旋转式人体关节能量俘获装置。技术方案是一种双向电磁旋转式人体关节能量回收装置，其特征在于：该装置包括基础平台、可摆动地定位在基础平台上的驱动臂、将驱动臂动能传递至能量转换单元的传动机构、用于能量俘获的能量转换单元；所述基础平台与驱动臂上还设有绑带，可将该装置固定于人体膝关节或肘关节两侧。当膝关节或肘关节进行屈曲‑伸展运动时，关节的运动作为外部激励源驱动固定在小腿或前臂上的驱动臂。用另一绑带固定在大腿或大臂上的传动机构将驱动臂的双向摆动转换为能量转换单元的单向旋转。

公开(公告)号：CN114017469B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202111389267.0

申请日：2021-11-19

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 王尚文 ,  苗伦伦 ,  凌鹏 ,  严博

IPC: F16F15/04 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明属于机械振动的隔离技术领域。技术方案是：一种新型仿蟑螂低频隔振装置，其特征在于：包括间隔距离水平布置的上底板和下底板、连接上底板和下底板并可在竖直平面内活动的竖直导向组件以及对振动力进行缓冲的仿蟑螂外骨骼机构；所述仿蟑螂外骨骼机构包括固定在下底板上的导轨、可水平滑动地定位在导轨上的滑块、固定在下底板上且位于导轨端部的侧板、水平设置且两端分别固定连接侧板和滑块的第一弹簧以及一端铰接在滑块上且另一端铰接在上底板上的第一杆件。该装置应具有非线性刚度特性与非线性阻尼特性，能够实现良好的宽带低频隔振，不仅能够调节刚度与承载能力，而且结构设计简单可靠，易于实现，具有良好的隔振性能。

公开(公告)号：CN114017469A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111389267.0

申请日：2021-11-19

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 王尚文 ,  苗伦伦 ,  凌鹏 ,  严博

IPC: F16F15/04 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明属于机械振动的隔离技术领域。技术方案是：一种新型仿蟑螂低频隔振装置，其特征在于：包括间隔距离水平布置的上底板和下底板、连接上底板和下底板并可在竖直平面内活动的竖直导向组件以及对振动力进行缓冲的仿蟑螂外骨骼机构；所述仿蟑螂外骨骼机构包括固定在下底板上的导轨、可水平滑动地定位在导轨上的滑块、固定在下底板上且位于导轨端部的侧板、水平设置且两端分别固定连接侧板和滑块的第一弹簧以及一端铰接在滑块上且另一端铰接在上底板上的第一杆件。该装置应具有非线性刚度特性与非线性阻尼特性，能够实现良好的宽带低频隔振，不仅能够调节刚度与承载能力，而且结构设计简单可靠，易于实现，具有良好的隔振性能。

公开(公告)号：CN215720431U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202121517809.3

申请日：2021-07-05

Applicant: 浙江理工大学

Inventor： 苗伦伦 ,  凌鹏 ,  严博

IPC: F16F3/04

Abstract: 本实用新型属于机械振动控制领域。目的是提供一种仿昆虫低频隔振结构。该结构不仅能够调节隔振器的承载能力和刚度，而且通过非线性刚度和阻尼实现宽带及低频隔振。技术方案是：一种新型仿昆虫低频隔振结构，其特征在于：所述低频隔振结构包括通过竖直方向导向结构实现竖直方向相对运动的上底板与下底板、安装在上底板与下底板之间施加恢复力的串联菱形结构以及串接在串联菱形结构上从而对上底板与下底板增加非线性惯性力和非线性阻尼力的水平方向导向结构。