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公开(公告)号:CN110677175A
公开(公告)日:2020-01-10
申请号:CN201910897678.7
申请日:2019-09-23
Applicant: 浙江理工大学
IPC: H04B7/024 , H04B17/382 , H04W24/02 , H04W28/02
Abstract: 本发明涉及一种基于非正交多址系统的子信道调度与功率分配联合优化方法,包括以下步骤:(1)初始化参数,包括:协作多点聚类内基站集B,每个小区的移动用户集M,联合子信道集K,参考信道增益阈值V,信源功率上限Ps,信宿处噪声功率 (2)利用用户选择和偏好集排序算法得到信道增益矩阵、等效信道增益矩阵、参考数据速率,分别记为Db、 Rsum;采用二进制元素表示小区b的联合子信道k是否分配给用户Mj, 表示小区b的联合子信道k分配给用户j的功率;(3)利用联合子信道-用户匹配算法和注水功率法得到步骤(2)中的最优解。本发明对子信道调度和功率分配联合考虑,最大化总和速率的同时保证了用户公平性,改善小区边缘用户性能,提高用户使用体验。
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公开(公告)号:CN109951366A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910249921.4
申请日:2019-03-29
Applicant: 浙江理工大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种Modbus RTU总线控制器及控制方法,该总线控制器包括主站控制模块、从站寄存器模块、信息帧处理模块、CRC生成模块、时钟模块和RS-485接口模块;主站控制模块用于响应Modbus RTU主站收到的数据,确定需要发送的数据类型及构成;从站寄存器模块用于规定从站中数据的存放规则;信息帧处理模块包含组建信息帧单元和解析信息帧单元;CRC生成模块用于根据接收到的信息帧计算相应的CRC序列;时钟模块根据波特率生成相应时钟;RS-485接口模块用于将数据按字节在串口发送与接收。本发明通过各模块的相互配合,能够满足Modbus RTU总线的基本功能。
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公开(公告)号:CN110177013A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910406696.0
申请日:2019-05-16
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的EtherCAT主从站设计与实现方法,包括以下步骤:在不使用国外专用控制器和商业化主站的前提下,提出采用FPGA作为控制器来实现EtherCAT主从站的方案。在初始化阶段,提出一种EtherCAT主从站初始化设计方案来检测主从站拓扑结构和从站数目,并且完成参数设置和获取等功能。在数据帧发送接收阶段,主站发送一个含有多个子报文的数据帧给从站设备后,从站需要快速、高效、准确的取出对应的子报文并将要发送的数据写入数据帧中,继续转发给下一个从站。最后一个EtherCAT从站发回经过处理之后的数据帧,通信结束。本发明为不同工业应用场合搭建EtherCAT主从站提供了参考依据。
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公开(公告)号:CN110177013B
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN201910406696.0
申请日:2019-05-16
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的EtherCAT主从站设计与实现方法,包括以下步骤:在不使用国外专用控制器和商业化主站的前提下,提出采用FPGA作为控制器来实现EtherCAT主从站的方案。在初始化阶段,提出一种EtherCAT主从站初始化设计方案来检测主从站拓扑结构和从站数目,并且完成参数设置和获取等功能。在数据帧发送接收阶段,主站发送一个含有多个子报文的数据帧给从站设备后,从站需要快速、高效、准确的取出对应的子报文并将要发送的数据写入数据帧中,继续转发给下一个从站。最后一个EtherCAT从站发回经过处理之后的数据帧,通信结束。本发明为不同工业应用场合搭建EtherCAT主从站提供了参考依据。
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公开(公告)号:CN109976216A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910250783.1
申请日:2019-03-29
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种CAN总线控制器及控制方法,该CAN总线控制器包括位时序模块、发送模块和接收模块,位时序模块包含了位时间与同步方式的设置;发送模块包括组建数据帧单元、第一数据缓存单元、第一总线监听单元、位编码单元以及总线仲裁单元;接收模块包括第二总线监听单元、数据读取单元、位解码单元、CRC校验单元、仲裁场校验单元以及第二数据缓存单元;本发明CAN总线控制器,通过发送模块、接收模块以及位时序模块的相互配合,能够满足CAN总线的基本功能;发送模块及接收模块包含高速的数据寄存器,使控制器能够在大规模数据流的情况下正常工作。
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公开(公告)号:CN110677175B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN201910897678.7
申请日:2019-09-23
Applicant: 浙江理工大学
IPC: H04B7/024 , H04B17/382 , H04W24/02 , H04W28/02
Abstract: 本发明涉及一种基于非正交多址系统的子信道调度与功率分配联合优化方法,包括以下步骤:(1)初始化参数,包括:协作多点聚类内基站集B,每个小区的移动用户集M,联合子信道集K,参考信道增益阈值V,信源功率上限Ps,信宿处噪声功率(2)利用用户选择和偏好集排序算法得到信道增益矩阵、等效信道增益矩阵、参考数据速率,分别记为Db、Rsum;采用二进制元素表示小区b的联合子信道k是否分配给用户Mj,表示小区b的联合子信道k分配给用户j的功率;(3)利用联合子信道‑用户匹配算法和注水功率法得到步骤(2)中的最优解。本发明对子信道调度和功率分配联合考虑,最大化总和速率的同时保证了用户公平性,改善小区边缘用户性能,提高用户使用体验。
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