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公开(公告)号：CN119540644A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411693378.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种基于FabricMosaic与改进细粒度特征提取网络的瑕疵检测方法及装置，涉及布匹瑕疵检测技术领域，解决了现有技术中采用固定裁剪方式所导致的瑕疵目标不完整以及小目标瑕疵易漏检的问题，该方法包括：采集样本，采用基于目标前景与布匹纹理背景特征的动态FabricMosaic数据增强策略进行样本扩充，将训练集中的图像作为YOLOv5s网络模型的输入，经过基于发散路径的特征细粒度增强提取模块进行特征提取后得到全局细粒度特征图，训练YOLOv5s网络模型，利用最终的YOLOv5s网络模型进行布匹瑕疵的检测，采用动态FabricMosaic数据增强策略进行样本的扩充，在样本整合过程中仍能有效保留瑕疵目标的完整性，降低了检测小目标瑕疵时增加漏检的风险。
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公开(公告)号：CN119512739A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411489438.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明提供一种纺纱数据采集时延优化方法及系统，涉及数据采集优化技术领域，方法包括：采集多组纺纱数据，将每组纺纱数据作为一个任务单元；确定各个所述任务单元在边缘端处理时的边缘端时延以及在云端处理时的云端时延；根据所述边缘端时延以及所述云端时延，确定各个所述任务单元在处理时的总时延；构建纺纱数据采集时延优化模型；设置所述纺纱数据采集时延优化模型的约束条件；在所述约束条件的约束下，以最小化所述总时延为目标，通过PSO‑SA算法，对所述纺纱数据采集时延优化模型进行优化，得到最优任务分配方案以及最优计算资源分配方案；根据所述最优任务分配方案以及所述最优计算资源分配方案，进行纺纱数据采集。
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公开(公告)号：CN118506056A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410517904.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/776
Abstract: 本发明提供一种智能分类方法及装置，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取物流包裹数据集，物流包裹数据集包括物流包裹图像；构建基于YOLOv5的物流包裹分类模型；将CIoU损失函数和EIoU损失函数进行结合，构建物流包裹分类模型的ECIoU损失函数；以物流包裹分类模型的ECIoU损失函数最小为目标，通过物流包裹图像，对物流包裹分类模型进行训练；获取实时物流包裹图像；通过训练完成后的物流包裹分类模型，根据实时物流包裹图像，对物流包裹进行分类。本发明对皮带速度的稳定性要求低，对安装环境的适应性强，成本低廉，稳定性高，无需中途等待，有利于实现高速供包，对于物流包裹的分类定位准确性高。
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公开(公告)号：CN108193360B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810220489.1
申请日：2018-03-16
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明提供的一种多功能提花大圆机控制系统。调纱模块包括送纱板、伺服电机及信号处理器，送纱板和主控模块电性连接，伺服电机和信号处理器分别和送纱板电性连接，送纱板根据信号处理器和主控模块的指令控制伺服电机以调节送纱量。换纱模块包括多个气阀板和气阀输出模块，每个气阀板电性连接多路气阀输出模块，气阀板和主控模块电性连接。调密模块包括多个电机板和压针电机，主控模块电性连接多个电机板，每个电机板电性连接多个压针电机。提花移圈模块包括选针器和选针刀片，选针器和主控模块电性连接，选针器和选针刀片电性连接，选针器控制选针刀片的动作来实现提花和移圈。
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公开(公告)号：CN116934694A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310841201.3
申请日：2023-07-10
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G06T7/00 , G01N33/36 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种布面疵点检测方法及系统，属于织物质量控制技术领域，方法包括：获取包括多种疵点类型的布面疵点数据集；引入YOLOv5模型，其中，YOLOv5模型包括依次连接的输入端、骨干网络、颈部网络和检测头部；结合K‑means++算法对输入端的聚类策略进行优化，引入CBAM注意力模块、Swim Transformer模块对骨干网络进行优化，其中，SwimTransformer模块为包括W‑MSA的第一模块和包括SW‑MSA的第二模块，引入包括聚焦机制的WIoU损失函数对检测头部进行优化，构建改进YOLOv5模型；在WIoU损失函数的控制下，利用布面疵点数据集对改进YOLOv5模型进行训练，直至WIoU损失函数值小于预设值；结合改进YOLOv5模型的自适应缩放技术，利用训练后的改进YOLOv5模型对待检测布面进行疵点检测。提升疵点检测效率和疵点检测准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115258828B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210940991.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B65H67/04 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供一种基于纺织机的智能换管纱机器人，包括载体以及设置在载体上的输送带、振动整理机、两个接料机构、支架、圆盘，所述振动整理机用于将管纱整理成竖直状态，所述输送带与振动整理机的出料口相连接，所述圆盘通过转轴转动连接在支架上，所述支架上设置有与转轴相连的电机一，所述圆盘的外缘开设有两个夹紧腔。从输送带传输至圆盘的夹紧腔，利用夹紧机构夹持管纱，若管纱的管纱小头朝上，则夹紧机构无法夹紧管纱，若管纱的管纱大头朝上，则夹紧机构将管纱夹持，随着圆盘带动管纱旋转90°，若管纱小头朝上，则该管纱落入第一个接料机构上，若管纱大头朝上，则在圆盘的带动下旋转270°后落入第二个接料机构上。
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公开(公告)号：CN109680399B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811542319.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种选针器状态检测系统及方法，所述系统包括选针器，所述选针器包括挡板和选针器刀头，所述系统还包括振动检测装置和控制元件，所述振动检测装置和控制元件电连接，所述振动检测装置粘合在所述挡板上，所述振动检测装置用于采集选针器刀头与挡板碰撞时，以及选针器刀头与提花针碰撞时产生的振动信号，将所述振动信号转换为电信号，并发送给控制元件；控制元件根据所述电信号判断选针器工作状态是否正常；所述系统及方法实现了对选针器工作状态的智能检测，避免了提花编织异常以及织物浪费等情况的发生。
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公开(公告)号：CN114808230B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210343570.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于整经机断线对接的智能接头装置，包括沿着纱线的走线方向依次布置的筒纱、若干导纱架、收卷辊，所述导纱架上开设有可供纱线通过的若干导纱孔，相邻的两个导纱架对应的导纱孔之间设置有接线管，所述接线管的顶部为敞开状，所述接线管的顶部沿着其长度方向等间距设置有限位拱门，所述限位拱门与相邻两个导纱架上的导纱孔平行对应。当纱线断裂时，启动线盘放出拉绳，在支撑弹簧的作用下将转盘一、转盘二以及捕线组件送至接线管的另一端，然后线盘收线将捕线组件往回拉，在移动过程中金属网转动将纱线缠绕住，并带动至接线管的端部；此时导纱架两侧的接线管端部中，捕线组件将纱线送达，便于工作人员在导纱孔附近接线。
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公开(公告)号：CN113689775B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111031705.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供一种用于模拟纺织设备纱线输送过程的教学实验测试设备，包括输纱器、调纱器、断线触发装置、筒子、槽筒、电机、高速摄像机、底座、支架一、支架二，所述输纱器设置在支架二上，所述调纱器、断线触发装置设置在支架一上，所述槽筒通过槽筒支座设置在底座上，所述电机与槽筒相连，所述底座上设置有筒子座，所述筒子通过筒子架铰接在筒子座上。所述输纱器、调纱器、断线触发装置、槽筒、筒子沿着纱线的走线方向依次布置。本设备相对于直接在圆纬机上测量，用该装置更加方便与测量研究纱线的张力和抖动，分析不同纱线速度下，调线机构不同的工作模式下输纱的稳定性，可以避免纱线在传运过程中过大抖动，减少断纱量，提高纱线稳定性。
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公开(公告)号：CN114672910B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210342467.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于整经机纱线断线快速对接的智能辅助装置，包括沿着走线方向依次设置的筒纱、张力轮组、若干带有导纱孔的导纱架以及收卷辊，相邻的两个导纱架对应的导纱孔之间设置有接线辅助机构，所述接线辅助机构包括接线管、送线组件，所述接线管的两端连接两个相邻的导纱架，所述接线管的顶部为敞开状。纱线断裂时，纱线断裂端落在下方的接线管内，启动线盘来拉动送线组件在导管内滑行至端部，然后通过电动推杆将支撑杆和金属网展开成伞状，再通过另一个线盘将送线组件往回拉，在金属网移动过程中会将断纱线勾住，并带动至接线管的端部；此时导纱架两侧的接线管端部中，送线组件将纱线送达，便于工作人员在导纱孔附近接线。
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