一种数字式模块热插拔结构及其使用方法

    公开(公告)号:CN118215239A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202211622956.6

    申请日:2022-12-16

    Abstract: 一种数字式模块热插拔结构及其使用方法,包括:外壳组件,转换模块组件;转换模块组件包括:内壳组件,闭锁机构组件,解锁杆;闭锁机构组件包括:锁舌,竖向板;锁舌与竖向板通过斜面抵紧接触;解锁时,解锁杆旋入闭锁机构组件中,解锁杆推动竖向板向上运动,通过斜面转换为锁舌的水平方向运动,使用解锁杆将转换模块组件从外壳体中拔出;闭锁时,解锁杆旋入闭锁机构组件中,使用解锁杆将转换模块组件整体插入外壳组件,锁舌在水平方向缩回,锁舌水平伸出并插入侧面卡口内,转换模块组件与外壳体卡紧。本发明解决现有技术中数字化模块热插拔机构复杂、可靠性不高、现场不易使用及维护的问题。

    一种对中式户外无人机自动充电装置及使用方法

    公开(公告)号:CN118953749A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410952450.4

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 本申请公开了一种对中式户外无人机自动充电装置及使用方法,所述装置包括停机坪、设备柜体、排水风道组件和对中充电组件,设备柜体为“凸”型腔体,停机坪设置于设备柜体上,停机坪的中心处设有出风孔;排水风道组件位于停机坪下表面出风孔处,包括风道、风机和排水管,所述风道侧面与顶面为开放腔体,底部设有风道排水嘴,风机设置于风道侧面,排水管连通风道排水嘴与设置在柜体底部的柜体排水嘴;对中充电组件包括推杆、充电装置、支架及驱动机构,推杆呈“井”字型布置,水平置于停机坪上方,推杆设有充电装置,驱动机构位于停机坪下方。该装置设计简洁,易于维护,适合户外使用,即使在降雨条件下也能保障无人机自动充电。

    机器人关节
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222627822U

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202420659895.9

    申请日:2024-04-01

    Abstract: 本申请公开一种机器人关节,涉及机器人技术领域。机器人关节包括关节外壳组件以及设置于其内的减速器组件、定子和转子组件;其中:关节外壳组件包括依次相连接的关节外壳、转子外壳和端盖,构成一体式结构外壳;减速器组件包括减速器和行星架,减速器与关节外壳通过热套工艺固定连接;定子与关节外壳固定连接;转子组件两端分别定位于行星架及转子外壳上;转子组件与减速器组件传动连接;定子、转子组件、减速器组件与关节外壳组件同轴布置。本申请将减速器组件、定子和转子组件设置于一体式结构外壳中,利用热套工艺提高减速器的安装精度,进而提高电机与减速器之间的传动精度,简化装配工艺,降低制造成本,有效减震降噪。

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