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公开(公告)号：CN109644923B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811507746.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 浙江恒泽生态农业科技有限公司 , 中建材轻工业自动化研究所有限公司
IPC: A01K61/95
Abstract: 本发明涉及一种自动打标设备及方法。本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便的自动打标设备及方法，以实现大批量活鱼打标，提高工作效率。本发明的技术方案是：一种自动打标设备，其特征在于：包括滑道和与滑道相连的鱼水分离装置，所述滑道上具有多个延伸至鱼水分离装置并向鱼水分离装置倾斜的通道；对应所述通道设有分选装置，在分选装置下游的通道内依次设有两块由动作机构控制开关的隔板，两隔板之间形成打标作业区，对应打标作业区设有打标作业装置，打标作业装置具有能够确定鱼头位置的识别装置和能在鱼的鳃盖上激光打标的打标装置，打标装置配有能带动其在打标作业区内移动的行走机构。本发明适用于渔业自动化物流领域。
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公开(公告)号：CN109644923A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811507746.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 浙江恒泽生态农业科技有限公司 , 中建材轻工业自动化研究所有限公司
IPC: A01K61/95
Abstract: 本发明涉及一种自动打标设备及方法。本发明的目的是提供一种结构简单、操作方便的自动打标设备及方法，以实现大批量活鱼打标，提高工作效率。本发明的技术方案是：一种自动打标设备，其特征在于：包括滑道和与滑道相连的鱼水分离装置，所述滑道上具有多个延伸至鱼水分离装置并向鱼水分离装置倾斜的通道；对应所述通道设有分选装置，在分选装置下游的通道内依次设有两块由动作机构控制开关的隔板，两隔板之间形成打标作业区，对应打标作业区设有打标作业装置，打标作业装置具有能够确定鱼头位置的识别装置和能在鱼的鳃盖上激光打标的打标装置，打标装置配有能带动其在打标作业区内移动的行走机构。本发明适用于渔业自动化物流领域。
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公开(公告)号：CN209889206U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201822068771.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 浙江恒泽生态农业科技有限公司 , 中建材轻工业自动化研究所有限公司
IPC: B65B35/22 , B65B25/00 , B65B57/00 , B65B1/32 , B23K26/362
Abstract: 本实用新型涉及一种活鱼自动输送系统。本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高的活鱼自动输送系统，以提高工作效率。本实用新型的技术方案是：一种活鱼自动输送系统，其特征在于：具有依次连接形成输送通道的上料辊道、自动称重辊道和打包辊道，对应所述自动称重辊道设置自动出鱼设备，自动出鱼设备的出料口位于自动称重辊道上方，该出料口配有阀门。本实用新型适用于渔业自动化物流领域。
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公开(公告)号：CN111011272A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911360886.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 浙江恒泽生态农业科技有限公司
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明公开了一种适于鱼类长途运输的方法，包括以下步骤：调制CO2浓度为150～200mg/L、O2浓度为(10±1)mg/L、水温20～25℃的配制水；将鱼放入配制水中麻醉，麻醉过程中始终控制配制水中O2浓度为(10±1)mg/L，从而保持鱼正常需氧量；再放入装有水的保温运输箱中，水中O2浓度≥10mg/L，水温(17±1)℃。本发明麻醉时间适中，麻醉效果好，为中度麻醉，麻醉后至苏醒的时间有利于人们对鱼进行分类，且鱼麻醉后恢复状态好，存活率高；适合生产运输、挑选。
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公开(公告)号：CN118657344A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411125437.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 浙江恒泽生态农业科技有限公司
IPC: G06Q10/0631 , A01K61/00 , A01K63/04 , G06Q50/02 , G06V40/10 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/583 , G06F16/587
Abstract: 本发明涉及一种淡水池塘多营养层级数字化综合养殖方法及系统，涉及池塘养殖技术领域，其方法包括：获取池塘的图像检测信息以及历史养殖情况信息；基于历史养殖情况信息输入至神经网络中训练以得到物质能量循环模型；根据图像检测信息及历史养殖情况信息分析确定当前养殖情况信息；将当前养殖情况信息输入至物质能量循环模型中以得到不同营养层级所对应的能量转移效率值；根据能量转移效率值与预设的能量转移基准效率值的比较结果，以确定养殖配比调整信息，并输出养殖配比调整信息至养殖者所持终端。本发明具有方便养殖者对池塘进行多营养层级综合养殖管理的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112034865B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010807187.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 浙江大学 , 浙江恒泽生态农业科技有限公司 , 浙江傲宋智能科技有限公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种基于优化算法的全驱动水下航行器航迹跟踪控制方法，属于水下航行器航迹跟踪控制技术领域。包括：获得航行器的运动参数，设计其运动姿态约束向量和速度约束向量；然后计算跟踪误差，并根据航行器的六自由度模型得到运动学控制器和动力学控制器；最后由运动学控制器得到期望速度，由动力学控制器推导出个自由度上的力和力矩；直至航迹跟踪完成。解决全驱动航行器在跟踪三维曲线中的冗余问题，同时考虑了航行器在运动过程中的姿态和速度约束问题。由姿态与速度约束构造优化问题为凸优化问题，有多种可靠方法求解，且求解速度可满足实时性的要求；充分考虑了全驱动航行器的运行中的速度饱和问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN118765854B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411253274.1
申请日：2024-09-09
Applicant: 浙江恒泽生态农业科技有限公司
Abstract: 本申请涉及水产养殖的技术领域，公开一种工厂化循环水养殖系统，包括恒温养殖模块、循环水体模块、水质调控模块、溶氧调控模块、水温调控模块、自动投饵模块、物料输送模块、污水处理模块和中央控制模块。通过上述模块的应用，使得工厂化循环水养殖系统高度集成化和自动化，提高养殖温度的恒温控制，为水生生物提供了理想的生长环境，提高了养殖效率和可持续性。
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公开(公告)号：CN112034865A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010807187.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 浙江大学 , 浙江恒泽生态农业科技有限公司 , 浙江傲宋智能科技有限公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种基于优化算法的全驱动水下航行器航迹跟踪控制方法，属于水下航行器航迹跟踪控制技术领域。包括：获得航行器的运动参数，设计其运动姿态约束向量和速度约束向量；然后计算跟踪误差，并根据航行器的六自由度模型得到运动学控制器和动力学控制器；最后由运动学控制器得到期望速度，由动力学控制器推导出个自由度上的力和力矩；直至航迹跟踪完成。解决全驱动航行器在跟踪三维曲线中的冗余问题，同时考虑了航行器在运动过程中的姿态和速度约束问题。由姿态与速度约束构造优化问题为凸优化问题，有多种可靠方法求解，且求解速度可满足实时性的要求；充分考虑了全驱动航行器的运行中的速度饱和问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN118614452B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411097336.4
申请日：2024-08-12
Applicant: 浙江恒泽生态农业科技有限公司
IPC: A01K63/04 , A01K61/80 , C02F3/32 , C02F7/00 , C02F103/20
Abstract: 本发明涉及一种池塘清洁养殖系统，涉及池塘养殖技术领域，其包括：养殖区；净水区，位于养殖区的外围；推水曝气设备，位于净水区内并用于进行水循环；污物收集设备，位于养殖区内并用于进行污物收集；控制设备，采用清洁养殖控制方法同时控制推水曝气设备及污物收集设备以实时进行污物收集调整；清洁养殖控制方法包括：获取养殖动植物信息及净水动植物信息；分析确定推水控制信息；分析确定推水污物处理影响信息；调取养殖污染物信息及净水污染物信息；分析确定污物初始处理控制信息；调整形成污物处理调整控制信息；将推水控制信息输出至推水曝气设备，并将污物处理调整控制信息输出至污物收集设备。本发明具有提高池塘养殖时的整体水质的效果。
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公开(公告)号：CN110066059B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910448104.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 浙江恒泽生态农业科技有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F103/20 , C02F101/30 , C02F1/00 , C02F1/36 , C02F7/00
Abstract: 一种水产养殖水体物理净化装置，包括一个养殖用的容器或水池，所述容器上连接有构成水体物理净化的净化系统，该系统由曝气充氧盘管、氧气发生器、输氧管、传感器、控制器、加热装置、消毒装置和免维护全自动微孔过滤器组成；该装置通过加热装置保持容器内水温恒定，通过免维护全自动微孔过滤器可以出去水里边的杂物等大颗粒污染物，同时通过消毒装置出去微小的有害物质，从而保证了容器的水质稳定满足养殖使用，同时通过控制器和传感器配合可以实现自动化控制。
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