基于小波神经的DV‑Hop无线传感网络节点定位方法

    公开(公告)号:CN103929810B

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201410193590.4

    申请日:2014-05-09

    Inventor: 蒋敏兰 胡娟

    Abstract: 本发明提供基于小波神经的DV‑Hop无线传感网络节点定位方法,包括以下步骤:步骤一:无线传感网络初始化,得到每两个锚节点之间的最小跳数、未知节点与锚节点之间的最小跳数,利用每两个锚节点之间的已知距离和获得的最小跳数算出每两个锚节点之间的每跳跳距;步骤二:小波神经网络初始化,得到适用于整个无线传感器网络的每跳跳距;步骤三:利用步骤一中得到的未知节点与锚节点之间的最小跳数乘以步骤二中得到的整个无线传感器网络的每跳跳距,得出未知节点到锚节点之间的距离;步骤四:根据步骤三中得到的未知节点到锚节点之间的距离,利用最小二乘法和三边测量法来求得未知节点的坐标,从而完成定位。实时性好,定位误差小,定位精度高,网络适用性强。

    基于Tunnelingmethod的无线传感器网络三维节点定位方法

    公开(公告)号:CN104363654A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410613884.8

    申请日:2014-11-04

    Inventor: 蒋敏兰 胡娟

    CPC classification number: H04W64/003

    Abstract: 本发明提供基于Tunneling method的无线传感器网络三维节点定位方法,包括以下步骤:步骤一:无线传感器网络初始化,对于每个节点,得到包括它自己在内的单跳邻居节点之间的距离,获得锚节点坐标矩阵C;步骤二:计算单跳邻居节点的绝对坐标矩阵Xi和Xj;步骤三:计算在Xj处的目标函数σ(Xj);步骤四:如果自身是未知节点,那么利用质心算法得到自身的坐标,从而成为一个锚节点,再把自身的坐标值发送给所有单跳邻居节点;步骤五:重复步骤一到步骤四,直到所有节点都为锚节点,完成定位。能够解决目前定位方法中由于三维空间维数的增加导致运算过程复杂,会出现误差的积累的问题,并且定位误差小,定位精度高。

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