公开(公告)号：CN105457907B

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201510613767.6

申请日：2015-09-23

Applicant: 浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司

Inventor： 杨庆华 ,  韩洪志 ,  王玲 ,  荀一

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02 ,  G01N21/89

Abstract: 本发明公开了种袋泡茶图像采集与分拣装置,包括机架模块、滑台模块、暗箱模块、图像采集模块和分拣模块。所述机架模块主要由四根不同长度的型材及底板搭接而成,用于支撑固定整个装置;所述滑台模块包括导向板和滑台;所述暗箱模块包括暗箱上壳体、暗箱下壳体和LED灯;图像采集模块包括上摄像头、下摄像头、PC和光电传感器;分拣模块包括PLC、气缸及分拣推板。本发明使用机器视觉和自动化控制技术,可实现对茶包的高速准确的分拣,有助于发现茶包包装中存在的问题,大大降低的劳动强度,提高了生产效率,克服了传统人工分拣的不足。

公开(公告)号：CN105457907A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510613767.6

申请日：2015-09-23

Applicant: 浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司

Inventor： 杨庆华 ,  韩洪志 ,  王玲 ,  荀一

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02 ,  G01N21/89

Abstract: 本发明公开了一种袋泡茶图像采集与分拣装置，包括机架模块、滑台模块、暗箱模块、图像采集模块和分拣模块。所述机架模块主要由四根不同长度的型材及底板搭接而成，用于支撑固定整个装置；所述滑台模块包括导向板和滑台；所述暗箱模块包括暗箱上壳体、暗箱下壳体和LED灯；图像采集模块包括上摄像头、下摄像头、PC和光电传感器；分拣模块包括PLC、气缸及分拣推板。本发明使用机器视觉和自动化控制技术，可实现对茶包的高速准确的分拣，有助于发现茶包包装中存在的问题，大大降低的劳动强度，提高了生产效率，克服了传统人工分拣的不足。

公开(公告)号：CN205056491U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520744076.5

申请日：2015-09-23

Applicant: 浙江工业大学义乌科学技术研究院有限公司

Inventor： 杨庆华 ,  韩洪志 ,  王玲 ,  荀一

IPC: B07C5/342 ,  G01N21/89

Abstract: 本实用新型公开了一种袋泡茶图像采集与分拣装置，包括机架模块、滑台模块、暗箱模块、图像采集模块和分拣模块。所述机架模块主要由四根不同长度的型材及底板搭接而成，用于支撑固定整个装置；所述滑台模块包括导向板和滑台；所述暗箱模块包括暗箱上壳体、暗箱下壳体和LED灯；图像采集模块包括上摄像头、下摄像头、PC和光电传感器；分拣模块包括PLC、气缸及分拣推板。本实用新型使用机器视觉和自动化控制技术，可实现对茶包的高速准确的分拣，有助于发现茶包包装中存在的问题，大大降低的劳动强度，提高了生产效率，克服了传统人工分拣的不足。