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公开(公告)号：CN103934660A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410165053.9
申请日：2014-04-23
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00 , B23P19/001
Abstract: 本发明公开了一种滚轮式胶棉拖把滚轮压杆的装配装置。它包括送料机构、传送带输送机构、曲柄连杆推进机构、专用夹具装置、分度盘旋转机构等。拖把叉头固定在专用夹具装置上，送料机构通过传送带将滚轮压杆送至拖把叉头装配部位，左侧推进机构将固定条推进拖把叉头的圆孔，将中间滚轮压杆和拖把叉头固定连接，右侧推进机构将侧端滚轮压杆推进固定条，分度盘旋转机构转动180°，右侧推进机构再次将侧端滚轮压杆推进，安装在固定条另一端。本发明结构简单、可靠性强，通过采用自动化设备代替人工操作，节省劳动力，降低劳动成本，解决了生产效率低、装配工艺落后、成本高的难题。
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公开(公告)号：CN103934660B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410165053.9
申请日：2014-04-23
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种滚轮式胶棉拖把滚轮压杆的装配装置。它包括送料机构、传送带输送机构、曲柄连杆推进机构、专用夹具装置、分度盘旋转机构等。拖把叉头固定在专用夹具装置上，送料机构通过传送带将滚轮压杆送至拖把叉头装配部位，左侧推进机构将固定条推进拖把叉头的圆孔，将中间滚轮压杆和拖把叉头固定连接，右侧推进机构将侧端滚轮压杆推进固定条，分度盘旋转机构转动180°，右侧推进机构再次将侧端滚轮压杆推进，安装在固定条另一端。本发明结构简单、可靠性强，通过采用自动化设备代替人工操作，节省劳动力，降低劳动成本，解决了生产效率低、装配工艺落后、成本高的难题。
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公开(公告)号：CN113733140A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111176524.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 衢州职业技术学院
Abstract: 本发明的技术方案是这样实现的：一种基于双目视觉的机械臂抓取控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1安装：将机械臂安装到工作台上，调节机械臂的位置和角度，基于机械臂的主控计算机与视觉处理单元进行调试，位置调试完成后等待抓取；S2抓取：在调试完成后，机械臂的抓取单元与零件对准，通过夹持与吸附同时进行的方式对零件进行抓取；S3拨动清理：在机械臂难以对零件进行抓取时，通过吹气的方式或拨动的方式改变零件的状态使其便于抓取工作；在抓取完成后，吹过吹气和毛刷对工作台进行清理；本发明本发明抓取零件方便稳定，工作效率高，能源消耗少，便于推广。
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公开(公告)号：CN118619153A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410878537.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 衢州职业技术学院
Abstract: 本发明涉及建筑物施工技术领域，公开了建筑机械物料送料机，包括移动座，移动座上固定设置立柱，立柱上滑动设置装载箱；装载箱的顶部开设开口，同时一侧部开设装载口；装载口内设置挡板，挡板与装载箱转动连接；立柱上安装驱动源，驱动源与装载箱传动连接，用于驱动装载箱上下移动；立柱上开设多个插槽，多个插槽沿竖直方向按层一个接一个均匀排布；装载箱上滑动设置插板，插板与插槽插接限位配合；挡板与插板抵接传动配合，用于推动插板插入到插槽内；插板与装载箱之间设置复位件，复位件与插板传动连接，用于推动插板滑出插槽。本发明的插板可插入到对应插槽内对装载箱进行限位和支撑，保证驱动源发生故障时，装载箱不会下滑或坠落提升安全性。
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公开(公告)号：CN113894831B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111175399.3
申请日：2021-10-09
Applicant: 衢州职业技术学院
Abstract: 本发明的技术方案是这样实现的：一种通过视觉定位的机械臂控制系统，其特征在于：包括机械臂主体，所述机械臂主体末端装配有就有安装腔的安装筒；抓取单元，设于安装筒内，用于对零件进行抓取；视觉处理单元，设于安装筒内，其包括视觉传感器、视觉处理器和测距传感器；清理单元，设于安装筒内，对视觉处理单元进行擦拭清理；其中，所述抓取单元包括第一抓取机构，通过底部对零件进行吸附抓取；第二抓取机构，通过侧部对零件进行吸附抓取；本发明的有益效果是：抓取稳定，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113733141B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111176537.X
申请日：2021-10-09
Applicant: 衢州职业技术学院
Abstract: 本发明的技术方案是这样实现的：一种机械臂视觉控制装置，其特征在于：包括机械臂主体，所述机械臂主体末端装配有就有安装腔的安装筒；隔板，设于安装筒内且将安装筒的安装腔分隔形成第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第一腔体、第二腔体和第三腔体均设置成扇形腔体；安装座，设于安装筒底部中心处、位于各隔板的连接处，所述安装座上安装有视觉处理单元，所述视觉处理单元包括视觉传感器、视觉处理器和测距传感器；拨动机构，设置在第一腔体内，用于拨动零件至机械臂的抓取范围内；第一抓取机构，设于第二腔体内，用于吸附抓取零件；第二抓取机构，设于第三腔体内，用于夹持抓取零件；本发明的有益效果是：抓取稳定，工作效果高。
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公开(公告)号：CN114994064A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210634838.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 衢州职业技术学院
IPC: G01N21/892 , G01N21/01 , G01N35/02 , G01N35/04
Abstract: 本发明公开了一种检测塑料滑轮表面瑕疵的数字化测试装置，包括底座、摄像机构和圆形工作台，且摄像机构和圆形工作台均设置于底座的顶部，所述底座的顶部固定连接有电机，本发明涉及塑料制品质检技术领域。该检测塑料滑轮表面瑕疵的数字化测试装置，通过在放置盘底部转动杆的表面设置齿轮和在圆环内腔的一侧设置限位齿牙块，使得放置盘顶部的测试件在通过圆形工作台的转动即将要达到工业相机的摄像捕捉范围内，能够通过与其对应转动杆表面的齿轮与限位齿牙块的啮合，来使放置盘在随圆形工作台圆周运动的同时，还会通过齿轮与限位齿牙块的啮合，来使放置盘自身带着测试件来完成圆周运动。
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公开(公告)号：CN113340748A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110625624.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 衢州职业技术学院
Abstract: 本发明提供基于数字化测试技术的复杂金属曲面质量分析装置，涉及质量分析领域。该基于数字化测试技术的复杂金属曲面质量分析装置，包括底板，所述底板上端左右两侧均固定连接有第二支撑杆且第二支撑杆的顶端均固定连接有固定板，所述固定板上端固定连接有显示器且固定板前端固定连接有引导槽，所述引导槽内侧上下端滑动连接有移动杆且引导槽内侧后端滑动连接侧杆，所述侧杆上下滑动连接在移动杆内侧且移动杆下侧滑动连接有引导环，所述引导环的一端固定连接引导杆且引导环通过限位杆固定连接有侧杆。通过信号发射装置和显示器，实现了对金属面板的抗击打能力和挤压形变能力的质量分析功能。
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公开(公告)号：CN114871851A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210624199.X
申请日：2022-06-02
Applicant: 衢州职业技术学院
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本发明公开了一种检测五轴曲面加工质量的数字化测试装置，包括底座和检测工件，所述底座顶部的左侧固定连接有检测框，所述底座顶部的右侧通过支架固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部固定连接有机箱，本发明涉及五轴加工测试技术领域。该检测五轴曲面加工质量的数字化测试装置，通过将检测工件放置在两个夹板之间然后启动电机，电机启动驱动两个夹板移动，夹板移动带动橡胶垫移动，橡胶垫移动可达到对不同大小检测工件进行夹持的效果。
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公开(公告)号：CN114769139A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210315448.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 衢州职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种轴承表面缺陷检测装置，包括检验单元、输送单元和分筛选单元，输送单元与筛分单元分别设置在检验单元的两侧，轴承通过输送单元到达检验单元，检验单元检验完成后通过筛分单元将轴承区分输送，检验单元包括膨胀固定轴和轴承表面检测构件，通过输送单元与筛分单元分别设置在检验单元的两侧，可以使得轴承的检验流程更加通畅和快捷，能够有效提高轴承的检验效率；膨胀固定轴是检验单元中用于固定轴承的部件，将轴承进行固定，避免了轴承的外表面与其他支撑物相接触而影响检测，使得轴承两侧面悬空，进而方便被轴承表面检测机构检测。
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