公开(公告)号：CN119989781A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510030210.3

申请日：2025-01-08

Applicant: 浙江工业大学 ,  浙大城市学院

Inventor： 赵燕伟 ,  黄泽柱 ,  王铮 ,  任设东 ,  屠杭垚

IPC: G06F30/23 ,  B23Q3/155 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开一种融合可拓学与公理化设计的刀库设计方法，包括：步骤S1、构建刀库系统需求特征基元模型；步骤S2、根据刀库系统需求特征基元模型，得到刀库设计结构耦合矩阵；步骤S3、基于可拓策略求解刀库设计结构耦合矩阵，得到多个刀库设计方案；步骤S4、筛选多个刀库设计方案中信息量最小的方案为最合理的设计方案。采用本发明的技术方案，解决刀库系统设计中存在设计周期长且效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN116000682A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310310278.8

申请日：2023-03-28

Applicant: 浙大城市学院

Inventor： 王铮 ,  赵燕伟 ,  黄泽柱 ,  钟昊楠

IPC: B23Q3/155

Abstract: 本发明涉及一种立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置，包括供滑轮架传送的滑轨部件，抓取刀具的换刀机械臂部件，滑轮架，主轴以及驱动装置。换刀过程中，借助柱塞马达及滚针轴承，使滑轮架在导轨上运动，内部设有定位槽，用于监视滑轮架位置。到达刀库位置后，借助伸缩气缸进行机械臂的上下伸缩功能；机械臂端设有反转马达，可进行水平180度翻转，滑轮架处设有90度竖直仰角伸缩缸，可针对卧式主轴刀具装夹以及立式主轴刀具装夹。本发明的有益效果是：本发明可以在一个换刀装置中实现立、卧双向换刀功能，克服了单独使用立式或卧式换刀装置所带来的工作效率低等缺陷，此外，还可节约加工中心空间，降低加工中心成本。

公开(公告)号：CN117921419A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410108656.9

申请日：2024-01-25

Applicant: 浙大城市学院

Inventor： 王铮 ,  赵燕伟 ,  黄泽柱 ,  钟昊楠

IPC: B23Q3/155

Abstract: 本发明涉及一种立卧复合五面体加工中心共享式换刀装置及方法，滑轮架包括滚针轴承和驱动装置，滚针轴承在滑轨内滚动，驱动装置包括驱动齿轮、伸缩杆和仰角伸缩杆；驱动齿轮和齿条啮合连接，驱动齿轮转动时滑轮架整体沿滑轨部件移动。本发明的有益效果是：利用反转马达实现机械臂两端的刀爪的位置调换，实现快速换刀；并通过设置仰角伸缩杆控制机械臂翻转，可以实现立式主轴柱和卧式主轴柱双向换刀功能；提出了一种刀具调度的优化方法，考虑刀具在立卧主轴的加工复合，通过所选刀具与加工任务的合理匹配，克服了单独使用立式或卧式换刀装置所带来的工作效率低，用刀成本增加，换刀装置利用率低等缺陷。