-
公开(公告)号：CN105945920A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610403730.5
申请日：2016-06-12
Applicant: 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
Abstract: 一种用于搬运容纳盒的搬运机械手，包括机架、搬运机械手线性模组、搬运机械手拖链固定钣金、搬运机械手拖链和搬运机械爪，搬运机械爪中，左手固定在基座上，右手与左手相对设置，左手与右手的相对面中部均设置用于与容纳盒的沟槽匹配的凸起螺杆和用于检测是否有容纳盒的光电传感器，右手安装在运动直线导轨上，运动直线导轨可滑动地套装在固定直线导轨上，固定直线导轨固定在基座上，夹紧气缸的动作端与运动直线导轨连接，运动直线导轨的运动方向前方设置缓冲器，夹紧气缸和缓冲器安装在基座上。本发明有效适用于软性或片状的加工工件、省时省力、工作效率较高、成本较低。
-
公开(公告)号：CN106096479B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610409266.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
Abstract: 一种新型的移动式旋转扫码平台，包括底板和扫码机构，扫码平台还包括旋转机构、夹紧机构和移动机构，旋转机构和夹紧机构均位于移动机构的上方，移动机构上安装扫码机构；旋转机构包括旋转电机、旋转轴和用于放置待扫码物品的旋转透明平板，旋转电机安装在电机固定板上，电机固定板安装在底板上，旋转电机的输出轴与旋转轴联接，旋转轴与旋转透明平板连接；夹紧机构包括夹紧固定板、夹紧活动板和夹紧气缸，夹紧固定板固定在旋转透明平板的一侧，夹紧气缸位于旋转透明板的另一侧，夹紧气缸的动作端与夹紧活动板连接，夹紧活动板和夹紧固定板之间为夹紧工位。本发明提供一种自动化程度较高、成功率较高的新型的移动式旋转扫码平台。
-
公开(公告)号：CN106096479A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610409266.0
申请日：2016-06-12
Applicant: 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
CPC classification number: G06K7/10772 , G06K7/1417 , G06K7/1456
Abstract: 一种新型的移动式旋转扫码平台，包括底板和扫码机构，扫码平台还包括旋转机构、夹紧机构和移动机构，旋转机构和夹紧机构均位于移动机构的上方，移动机构上安装扫码机构；旋转机构包括旋转电机、旋转轴和用于放置待扫码物品的旋转透明平板，旋转电机安装在电机固定板上，电机固定板安装在底板上，旋转电机的输出轴与旋转轴联接，旋转轴与旋转透明平板连接；夹紧机构包括夹紧固定板、夹紧活动板和夹紧气缸，夹紧固定板固定在旋转透明平板的一侧，夹紧气缸位于旋转透明板的另一侧，夹紧气缸的动作端与夹紧活动板连接，夹紧活动板和夹紧固定板之间为夹紧工位。本发明提供一种自动化程度较高、成功率较高的新型的移动式旋转扫码平台。
-
公开(公告)号：CN105904454A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610409292.3
申请日：2016-06-12
Applicant: 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
CPC classification number: B25J9/14 , B25J9/0009 , B25J13/081
Abstract: 一种抓取机械手，包括机械手爪，所述抓取机械手还包括夹持弹簧，两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧，所述机械手爪末端与气缸手爪连接，所述气缸手爪安装在气缸固定板上，所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接，所述旋转轴安装在旋转轴承上，所述旋转轴承安装在基座上，所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接，所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本发明提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。
-
公开(公告)号：CN105904447A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610404839.0
申请日：2016-06-08
Applicant: 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
CPC classification number: B25J9/026 , B25J9/144 , B25J15/08 , B25J19/021
Abstract: 一种用于搬运容纳盒的搬运机械手，包括机架、搬运机械手线性模组、搬运机械手拖链固定钣金、搬运机械手拖链和搬运机械爪，搬运机械爪中，左手固定在基座上，右手与左手相对设置，左手与右手的相对面中部均设置用于与容纳盒的沟槽匹配的凸起螺杆和用于检测是否有容纳盒的光电传感器，右手安装在运动直线导轨上，运动直线导轨可滑动地套装在固定直线导轨上，固定直线导轨固定在基座上，夹紧气缸的动作端与运动直线导轨连接，运动直线导轨的运动方向前方设置缓冲器，夹紧气缸和缓冲器安装在基座上。本发明有效适用于软性或片状的加工工件、省时省力、工作效率较高、成本较低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205817864U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620559128.6
申请日：2016-06-12
Applicant: 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
Abstract: 一种抓取机械手，包括机械手爪，所述抓取机械手还包括夹持弹簧，两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧，所述机械手爪末端与气缸手爪连接，所述气缸手爪安装在气缸固定板上，所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接，所述旋转轴安装在旋转轴承上，所述旋转轴承安装在基座上，所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接，所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本实用新型提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。
-
公开(公告)号：CN205809880U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620562142.1
申请日：2016-06-12
Applicant: 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
Abstract: 一种新型的移动式旋转扫码平台，包括底板和扫码机构，扫码平台还包括旋转机构、夹紧机构和移动机构，旋转机构和夹紧机构均位于移动机构的上方，移动机构上安装扫码机构；旋转机构包括旋转电机、旋转轴和用于放置待扫码物品的旋转透明平板，旋转电机安装在电机固定板上，电机固定板安装在底板上，旋转电机的输出轴与旋转轴联接，旋转轴与旋转透明平板连接；夹紧机构包括夹紧固定板、夹紧活动板和夹紧气缸，夹紧固定板固定在旋转透明平板的一侧，夹紧气缸位于旋转透明板的另一侧，夹紧气缸的动作端与夹紧活动板连接，夹紧活动板和夹紧固定板之间为夹紧工位。本实用新型提供一种自动化程度较高、成功率较高的新型的移动式旋转扫码平台。
-
公开(公告)号：CN205799490U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620562133.2
申请日：2016-06-12
Applicant: 浙江工业大学 , 华伟纳精密工具(昆山)有限公司
Abstract: 一种用于搬运容纳盒的搬运机械手，包括机架、搬运机械手线性模组、搬运机械手拖链固定钣金、搬运机械手拖链和搬运机械爪，搬运机械爪中，左手固定在基座上，右手与左手相对设置，左手与右手的相对面中部均设置用于与容纳盒的沟槽匹配的凸起螺杆和用于检测是否有容纳盒的光电传感器，右手安装在运动直线导轨上，运动直线导轨可滑动地套装在固定直线导轨上，固定直线导轨固定在基座上，夹紧气缸的动作端与运动直线导轨连接，运动直线导轨的运动方向前方设置缓冲器，夹紧气缸和缓冲器安装在基座上。本实用新型有效适用于软性或片状的加工工件、省时省力、工作效率较高、成本较低。
-
公开(公告)号：CN116967925A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310975735.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于超精密加工领域，具体公开了一种基于轨迹规划与分层修形的中频误差抑制加工方法，包括：基于Preston方程构建工具连续直线进给状态下的工具影响函数；分析轨迹堆叠下的材料去除函数；根据材料去除函数结合不同加工轨迹及分层修形加工技术构建在线仿真程序；根据加工需求分配复合结构研抛工具材料属性，通过模具制备复合结构研抛工具，减小工具边缘效应。搭建实验平台，在加工过程中结合在线仿真程序实时优化加工参数。本发明用于抑制加工过程中因加工路径过于规则产生的中频误差，以不同轨迹叠加及相对位置改变实现中频误差的抑制。
-
公开(公告)号：CN109848838B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910077026.9
申请日：2019-01-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B24B37/005 , B24B37/11 , B24B37/34 , B24B49/00
Abstract: 本发明公开了一种弹性模量梯度变化研抛盘的材料去除率测量装置及方法，包括X轴运动模组、Y轴运动模组、负压配模调压装置、弹性模量梯度变化研抛盘、抛光机、工作台机架、压力调节反馈装置和调平校准装置实验平台，本发明在传统的平面工整抛光中对被测硬脆材料工件添加了负压配模，可有效的减弱“边缘效应”，引入梯度功能研抛盘理念，实现工件接触表面的接触应力梯度分布，可更大程度的实现工件表面的均匀去除，填补了基于梯度功能研磨盘的硬脆材料均匀去除新型超精密加工技术尚无相关测量试验装置的空白，并提供了一套测试方法，该装置对后续大规模生产和提高加工质量有重要的测试意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
420
records
(took 0.098 seconds)
