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公开(公告)号:CN108538065B
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN201810374660.4
申请日:2018-04-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 一种基于自适应迭代学习控制的城市主干道协调控制方法包括:a.确定关键交叉口:对于被控主干道,将其中交通需求最大的交叉口确定为关键交叉口;b.初始化公共信号周期,绿信比,相位差;c.优化关键交叉口绿信比;d.优化非关键交叉口绿信比;e.循环,每隔3~5个信号周期,重复步骤c和d。本发明以交叉口为控制对象,利用上下游交叉口的流量相关性对交叉口进行两两协调,根据实时的道路流量情况,通过迭代学习控制方法(ILC)计算信号灯各相位的绿灯时间,最后通过去伪策略来实时整定闭环控制器参数。本发明降低了主干道控制的实时计算量,提高了主干道的通行效率,效果优于传统的定时控制方案,为城市主干道协调控制提供了一种有效方法。
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公开(公告)号:CN108538065A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810374660.4
申请日:2018-04-24
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 一种基于自适应迭代学习控制的城市主干道协调控制方法包括:a.确定关键交叉口:对于被控主干道,将其中交通需求最大的交叉口确定为关键交叉口;b.初始化公共信号周期,绿信比,相位差;c.优化关键交叉口绿信比;d.优化非关键交叉口绿信比;e.循环,每隔3~5个信号周期,重复步骤c和d。本发明以交叉口为控制对象,利用上下游交叉口的流量相关性对交叉口进行两两协调,根据实时的道路流量情况,通过迭代学习控制方法(ILC)计算信号灯各相位的绿灯时间,最后通过去伪策略来实时整定闭环控制器参数。本发明降低了主干道控制的实时计算量,提高了主干道的通行效率,效果优于传统的定时控制方案,为城市主干道协调控制提供了一种有效方法。
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公开(公告)号:CN206193859U
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201621193961.X
申请日:2016-11-04
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种捕获WISP标签射频信号数据的无人机系统,包括用于捕获被监测区域的环境数据且将环境数据转换成射频信号数据的WISP标签、用于读取WISP标签发送的射频信号数据的RFID阅读器、无人机和用于控制无人机以及接收、处理射频信号数据的地面监测控制站,所述RFID阅读器设置在所述无人机的底部,所述无人机控制芯片分别与RFID阅读器、无人机驱动装置、无人机无线通信模块连接;所述WISP标签与RFID阅读器无线射频通信方式连接,所述地面监测控制站与所述无人机无线通信模块无线通信连接。本实用新型提供了一种使用方便、实时传送射频信号数据的捕获WISP标签射频信号数据的无人机系统。
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