一种基于模糊多高斯聚类的声学环境噪声的识别方法

    公开(公告)号:CN114613386A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210207683.2

    申请日:2022-03-04

    Abstract: 本发明为一种基于模糊多高斯聚类的声学环境噪声的识别方法,首先利用模糊均值聚类训练采集的数据样本,并将其输出作为模糊多高斯算法的聚类的输入作进一步训练,生成基于模糊多高斯机制的噪声特征模型,从而建立了噪声识别框架;数据训练完成后,对于每个数据基于生成的多高斯的隶属度数值的大小,将其归类为对应的高斯分布的类型;将对该类型所属强弱的所有数据的隶属度进行算术平均,得到所属该类型的权重,从而由模糊多高斯模型生成混合高斯分布;最后,对于待识别的输入数据,根据混合高斯分布计算它的各个类别的后验概率,将其归类为概率值最大的对应的类型。

    一种基于粒子群算法的茶叶加工设备控制方法

    公开(公告)号:CN109452380B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN201811331250.8

    申请日:2018-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的茶叶加工设备控制方法,所述茶叶加工设备包括机架、高度检测装置、电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、传动轴、炒锅、电热丝、炒板、速度传感器和温度传感器;本发明茶叶加工设备对电机和电热丝的控制取决于扭矩传感器取得的具体数值,杜绝工人凭感觉操作导致茶叶炒制质量不稳定的问题,提高了加工茶叶的品质,对提高茶加工品质的提高意义深远;采用正反馈机制,使得搜索过程不断收敛,最终逼近最优解。

    球果采摘机器人的柔性末端执行器

    公开(公告)号:CN101803511A

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN200910156624.1

    申请日:2009-12-29

    Abstract: 球果采摘机器人的柔性末端执行器,包括机架,所述的机架上设有抓取果蔬的手爪机构,所述的手抓机构包括底座和手指,所述的手指包括固定于所述的底座上的固定杆和与固定杆铰接的连杆,所述的连杆与一推动其相对于固定杆摆动的橡皮管连接,所述的橡皮管顶端密封、底端与一充气机构连接,所述的底座上设有至少三个手指。本发明具有对水果的大小、形状适应性好,不但能抓取果蔬,且能将果蔬与果枝分离的优点。

    一种基于粒子群算法的茶叶加工设备控制方法

    公开(公告)号:CN109452380A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811331250.8

    申请日:2018-11-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的茶叶加工设备控制方法,所述茶叶加工设备包括机架、高度检测装置、电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、传动轴、炒锅、电热丝、炒板、速度传感器和温度传感器;本发明茶叶加工设备对电机和电热丝的控制取决于扭矩传感器取得的具体数值,杜绝工人凭感觉操作导致茶叶炒制质量不稳定的问题,提高了加工茶叶的品质,对提高茶加工品质的提高意义深远;采用正反馈机制,使得搜索过程不断收敛,最终逼近最优解。

    基于元胞机的造船企业分段车间空间调度模型的建模方法

    公开(公告)号:CN102968523B

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201210435015.1

    申请日:2012-11-02

    Abstract: 一种基于元胞机的造船企业分段车间空间调度模型的建模方法,包括以下步骤:1)层模型设计及元胞状态描述:将空间调度的分段制作场地在时间维度上,以各个分段的最早开始时间作为划分点进行层划分,每一层作为一个元胞,代表一个二维的场地空间;2)初始状态下的时间规则设置成先到先服务规则,分段形状上规则选择矩形规则,选取边策略作为分段放置策略规则的初始规则;边界条件为定值型,即当所有分段决策变量DV都取0值时,分段布置已都成功时便表示已得到一个可行解;3)演化规则设定;4)分段车间空间调度模型的多目标函数。本发明提供一种兼有简便性和可靠性的基于元胞机的造船企业分段车间空间调度模型的建模方法。

    基于元胞机的造船企业分段车间空间调度模型的建模方法

    公开(公告)号:CN102968523A

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201210435015.1

    申请日:2012-11-02

    Abstract: 一种基于元胞机的造船企业分段车间空间调度模型的建模方法,包括以下步骤:1)层模型设计及元胞状态描述:将空间调度的分段制作场地在时间维度上,以各个分段的最早开始时间作为划分点进行层划分,每一层作为一个元胞,代表一个二维的场地空间;2)初始状态下的时间规则设置成先到先服务规则,分段形状上规则选择矩形规则,选取边策略作为分段放置策略规则的初始规则;边界条件为定值型,即当所有分段决策变量DV都取0值时,分段布置已都成功时便表示已得到一个可行解;3)演化规则设定;4)分段车间空间调度模型的多目标函数。本发明提供一种兼有简便性和可靠性的基于元胞机的造船企业分段车间空间调度模型的建模方法。

    球果采摘机器人的柔性末端执行器

    公开(公告)号:CN101803511B

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN200910156624.1

    申请日:2009-12-29

    Abstract: 球果采摘机器人的柔性末端执行器,包括机架,所述的机架上设有抓取果蔬的手爪机构,所述的手抓机构包括底座和手指,所述的手指包括固定于所述的底座上的固定杆和与固定杆铰接的连杆,所述的连杆与一推动其相对于固定杆摆动的橡皮管连接,所述的橡皮管顶端密封、底端与一充气机构连接,所述的底座上设有至少三个手指。本发明具有对水果的大小、形状适应性好,不但能抓取果蔬,且能将果蔬与果枝分离的优点。

    一种可控行程气缸
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101178085A

    公开(公告)日:2008-05-14

    申请号:CN200710156729.8

    申请日:2007-11-28

    Abstract: 一种可控行程气缸,包括前端盖、后端盖、缸筒、活塞,缸筒两端分别与前端盖、后端盖气密连接,所述前端盖上设有第一通气口、所述后端盖上设有第二通气口,活塞可滑动地设在缸筒内,活塞杆一端与活塞连接,另一端从前、后端盖之一的开孔中伸出,活塞杆与所述的开孔气密连接;所述的第一通气口和第二通气口连接一换向阀;所述的活塞上设有感应元件,与感应元件配合的传感器可滑移地设在缸筒的外围,活塞杆伸出一侧的端盖上装有一气缸制动器,所述传感器的信号输出线连接气缸动器的进气控制阀,所述的气缸制动器与活塞杆形成制动配合关系。本发明提出了一种可预设活塞行程、气缸行程可根据需要进行调节的可控行程气缸。

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