公开(公告)号：CN108584592B

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201810446994.8

申请日：2018-05-11

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 张元鸣 ,  沈志鹏 ,  虞家睿 ,  肖刚 ,  高飞 ,  陆佳伟

IPC: B66B5/00 ,  G06N3/04

Abstract: 一种基于时间序列预测模型的电梯轿厢振动异常预警方法，使用时间序列预测模型对电梯传感数据进行预测，根据预测值是否在正常值的范围内来对电梯轿厢是否会发生振动异常进行提前预警。

公开(公告)号：CN108584592A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810446994.8

申请日：2018-05-11

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 张元鸣 ,  沈志鹏 ,  虞家睿 ,  肖刚 ,  高飞 ,  陆佳伟

IPC: B66B5/00 ,  G06N3/04

Abstract: 一种基于时间序列预测模型的电梯轿厢振动异常预警方法，使用时间序列预测模型对电梯传感数据进行预测，根据预测值是否在正常值的范围内来对电梯轿厢是否会发生振动异常进行提前预警。

公开(公告)号：CN110543612A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910569622.9

申请日：2019-06-27

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 高飞 ,  邱琪 ,  刘浩然 ,  卢书芳 ,  张元鸣 ,  陆佳伟

IPC: G06F17/16 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉测量实现集卡定位的方法，包括如下步骤：步骤1：测量得到集卡的实际高度h，单目相机相对于地面的高度H，根据实际场地大小定制一张正方形黑白格组成的标定板；步骤2：以步骤1中选取的图片建立待测地面的默认坐标系，步骤3：当集卡未装载集装箱时，依次对拍摄到的车端部图像进行灰度化、基于多结构元的形态学混合滤波和边缘检测；当集卡装载集装箱时使用Hog+SVM来识别图像中的集卡端部锁孔位置；步骤4：根据式(2)计算集卡停车位置误差b：步骤5：计算出集卡端部相对于停车线的实际距离以及集卡端部直线与停车线的相对角度，实现精确的集卡定位。本发明的有益效果为：成本低廉，能够快速准确地实现集卡定位。

公开(公告)号：CN110543612B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201910569622.9

申请日：2019-06-27

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 高飞 ,  邱琪 ,  刘浩然 ,  卢书芳 ,  张元鸣 ,  陆佳伟

IPC: G06F17/16 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉测量实现集卡定位的方法，包括如下步骤：步骤1：测量得到集卡的实际高度h，单目相机相对于地面的高度H，根据实际场地大小定制一张正方形黑白格组成的标定板；步骤2：以步骤1中选取的图片建立待测地面的默认坐标系，步骤3：当集卡未装载集装箱时，依次对拍摄到的车端部图像进行灰度化、基于多结构元的形态学混合滤波和边缘检测；当集卡装载集装箱时使用Hog+SVM来识别图像中的集卡端部锁孔位置；步骤4：根据式(2)计算集卡停车位置误差b：步骤5：计算出集卡端部相对于停车线的实际距离以及集卡端部直线与停车线的相对角度，实现精确的集卡定位。本发明的有益效果为：成本低廉，能够快速准确地实现集卡定位。