一种基于VR技术的焊接设备
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110434510A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910637306.0

    申请日:2019-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于VR技术的焊接设备,其特征在于,包括,设于壳体(1)内的3D扫描仪(2)、焊丝(4)、焊枪(5)、可控机械手臂(7)和万向球(8),以及操纵杆(9)、头戴式立体显示器(10),所述3D扫描仪(2)、万向球(8)分别设于壳体(1)上端,所述万向球(8)、可控机械手臂(7)、焊枪(5)依次连接,设于所述可控机械手臂(7)的焊丝(4)与所述焊枪(5)连接,所述3D扫描仪(2)与头戴式立体显示器(10)相连,所述可控机械手臂(7)与外部操纵杆(9)相连接。通过焊接技术和VR技术结合在一起,满足各种真空、高温、高压和高辐射等特殊焊接环境的使用需求。

    基于Flow-3D软件对微弧火花沉积中熔滴过渡实现数值模拟的方法

    公开(公告)号:CN111914452A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010714566.6

    申请日:2020-07-22

    Inventor: 丁晨 杨建国 贺飞

    Abstract: 本发明公开了一种基于Flow-3D软件对微弧火花沉积中熔滴过渡实现数值模拟的方法,结合不可压缩流体的动量守恒方程、质量守恒方程和能量守恒方程作为控制方程来描述液体的运动,基于有限差分法的控制方程,通过流体体积函数方法求解微弧火花沉积熔滴过渡铺展过程中的传热流动。本发明不仅仅体现在熔滴过渡时速度的推导上,还体现在熔滴温度、速度和大小对铺展形貌的影响上,通过同时调整熔滴初始状态的参数,可以得出不同参数下的铺展凝固形貌。

    一种流水线式法兰焊缝自动清洁机

    公开(公告)号:CN108816850A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201811005173.7

    申请日:2018-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种流水线式法兰焊缝自动清洁机,包括输送组件、法兰旋转组件和自动清洁头;其中,输送组件包括第一支架和输送装置;法兰旋转组件包括第一滚筒和驱动传动装置,驱动传动装置与第一滚筒传动连接;法兰旋转组件至少为两个且左右对称;自动清洁头包括第二支架、横向移动装置和纵向移动装置,横向移动装置下部连接有清洁装置。调节清洁头压在焊接法兰焊缝上的位置配合法兰旋转组件的运动,可以自动、快捷、精准地清洁法兰焊缝。应用本发明清洁法兰焊缝,实现自动化、流水式作业,大幅减少工人劳动强度,减少人员成本,清洁效率高,清洁效果好。

    一种用于液氮氛围切割焊接接头的夹持和定位装置

    公开(公告)号:CN211727802U

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202020115594.1

    申请日:2020-01-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于液氮氛围切割焊接接头的夹持和定位装置,包括夹持机构和定位机构,定位机构包括液压撑杆、底板、导轨和滑块,底板设于液压撑杆上方,液压撑杆带动底板上下移动,导轨设于底板上方,滑块滑动连接于导轨上,夹持机构包括夹板、垫板、螺杆和六角螺母,两块夹板水平固定安装在滑块上方,螺杆可转动的设于一块夹板上,螺杆位于两块夹板之间的一端连接垫板,另一端设有六角螺母,转动螺母带动螺杆相对于夹板前后移动。本实用新型该装置可以在液氮氛围下对所需切割的焊接接头进行定位,从而实现焊接接头的切割,进而辅助焊接接头氢含量的检测和氢对接头性能的影响的研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种流水线式法兰焊缝自动清洁机

    公开(公告)号:CN208800432U

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201821414677.X

    申请日:2018-08-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种流水线式法兰焊缝自动清洁机,包括输送组件、法兰旋转组件和自动清洁头;其中,输送组件包括第一支架和输送装置;法兰旋转组件包括第一滚筒和驱动传动装置,驱动传动装置与第一滚筒传动连接;法兰旋转组件至少为两个且左右对称;自动清洁头包括第二支架、横向移动装置和纵向移动装置,横向移动装置下部连接有清洁装置。调节清洁头压在焊接法兰焊缝上的位置配合法兰旋转组件的运动,可以自动、快捷、精准地清洁法兰焊缝。应用本实用新型清洁法兰焊缝,实现自动化、流水式作业,大幅减少工人劳动强度,减少人员成本,清洁效率高,清洁效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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