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公开(公告)号：CN102264127B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN200910155232.3
申请日：2009-12-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于共面度的无线传感网络的三维定位方法，包括以下步骤：1)参数配置：跳数阈值、共面度阈值和以及参考点坐标，参考节点的数量为不少于四个：2)定位过程，具体包括：(2.1)计算所有节点与参考点之间的最小跳数；(2.2)计算网络平均每跳距离；(2.3)计算未知节点与参考点之间的距离，计算到参考点的距离；(2.4)计算未知节点的坐标：首先未知节点将邻近所有参考点按4个一组计算共面度DCP，根据设置的共面度阈值thre_dcp排除掉DCP小于共面度阈值thre_dcp的参考点组合，然后根据四边测量法分别计算节点坐标，最后取所有结果的平均值作为未知节点最终位置坐标。本发明能够适应三维定位、提高定位精度。
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公开(公告)号：CN102264127A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200910155232.3
申请日：2009-12-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于共面度的无线传感网络的三维定位方法，包括以下步骤：1)参数配置：跳数阈值、共面度阈值和以及参考点坐标，参考节点的数量为不少于四个：2)定位过程，具体包括：(2.1)计算所有节点与参考点之间的最小跳数；(2.2)计算网络平均每跳距离；(2.3)计算未知节点与参考点之间的距离，计算到参考点的距离；(2.4)计算未知节点的坐标：首先未知节点将邻近所有参考点按4个一组计算共面度DCP，根据设置的共面度阈值thre_dcp排除掉DCP小于共面度阈值thre_dcp的参考点组合，然后根据四边测量法分别计算节点坐标，最后取所有结果的平均值作为未知节点最终位置坐标。本发明能够适应三维定位、提高定位精度。
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公开(公告)号：CN101742642A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910155233.8
申请日：2009-12-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于区域划分和坐标贴边的半自动节点定位方法，包括以下步骤：1)参数配置：根据网络的总拓扑图，对目标网络进行矩形区域划分，以及确定每一个信标节点所处区域，并设定区域节点密度ρ、节点通信半径r、修正因子m、贴边门限值k以及信标节点坐标；计算网络平均每跳距离；2)定位过程：(2.1)计算未知节点与信标节点的最小跳数；(2.2)计算未知节点与信标节点的跳数距离；(2.3)计算未知节点坐标初值；(2.4)坐标贴边；贴边完成后获得节点坐标校正值作为未知节点的最终位置坐标。本发明定位精度高、能够适用实际定位环境、实用性强。
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公开(公告)号：CN101742642B
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN200910155233.8
申请日：2009-12-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于区域划分和坐标贴边的半自动节点定位方法，包括以下步骤：1)、参数配置：根据网络的总拓扑图，对目标网络进行矩形区域划分，以及确定每一个信标节点所处区域，并设定区域节点密度ρ、节点通信半径r、修正因子m、贴边门限值k以及信标节点坐标；计算网络平均每跳距离；2)、定位过程：(2.1)计算未知节点与信标节点的最小跳数；(2.2)计算未知节点与信标节点的跳数距离；(2.3)计算未知节点坐标初值；(2.4)坐标贴边；贴边完成后获得节点坐标校正值作为未知节点的最终位置坐标。本发明定位精度高、能够适用实际定位环境、实用性强。
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