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公开(公告)号：CN117215340A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311217178.7
申请日：2023-09-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本申请属于运动控制技术领域，尤其涉及一种基于FPGA的机器人实时速度规划方法。本申请包括：接收分段插补数据，得到插补数据，插补数据包括运动轴的移动位置增量；根据插补数据计算加速段、匀速段和减速段的规划时间；将匀速段、加速段和减速段的规划时间离散化为三段进给量，对插补数据中的移动位置增量进行判断，若移动位置增量小于设定阈值，则直接以最优时间轨迹规划的梯形速度曲线进行插补，预规划结束；若移动位置增量大于等于设定阈值，通过计算辅助修正函数进行二次规划后得到S型速度曲线，预规划结束；预规划后的速度曲线用于控制电机，将S型速度曲线转换为脉冲输出。本申请在FPGA内耗用较少的资源，得到更加柔顺的速度控制。
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公开(公告)号：CN112942314B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110152148.7
申请日：2021-02-03
Applicant: 腾达建设集团股份有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于预制管桩施工技术领域，公开了一种搅拌桩内植管桩的施工方法，包括确定管桩桩位，在管桩的前端侧壁上开设通孔；对所述管桩桩位进行搅拌，形成搅拌桩，搅拌时，将水泥浆作为固化剂进行喷浆；将所述管桩的前端朝下按照竖直方向贯入所述搅拌桩，并实时检测沉入深度的孔隙水压力；若所述孔隙水压力大于阈值，则对所述管桩内部的土进行抽离；将所述管桩沉入设计标高。本发明充分结合水泥搅拌桩和管桩的优点，能提高管桩施工的施工效率和施工质量；通过对搅拌桩的周向和轴向的孔隙水压力进行监测，能够及时地对土体进行局部抽离，有效解决管桩贯入时产生的挤土效应，提高管桩承载力，避免管桩在植入过程中发生损坏，进一步提高施工质量。
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公开(公告)号：CN116626198A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310631136.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测茶叶茶汤中多种农药残留量的分析方法，方法过程为：先对待检测的农药类型进行分类，用气相色谱或液相色谱‑串联质谱法（LC‑MS/MS）分别绘制待测农药标准品的标准曲线，采用溶剂提取法对茶叶或茶汤样品进行提取，获得提取样品液，经气相色谱GC或者LC‑MS/MS测试后，通过上述的标准曲线获得农药残留量结果。本发明的方法具有杂质干扰较少，样品前处理方便，精密度和准确度可靠等优点。GC‑ECD法，可应用于茶叶茶汤样品中毒死蜱、联苯菊酯、甲氰菊酯和氯氰菊酯的痕量分析检测；GC‑FPD法，可应用于茶叶茶汤样品中毒死蜱和马拉硫磷的分析检测；LC‑MS/MS法灵敏度较高，定性准确，检出限非常低，可广泛应用于茶叶茶汤样品中新烟碱类农药的痕量分析检测。
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公开(公告)号：CN116626198B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310631136.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测茶叶茶汤中多种农药残留量的分析方法，方法过程为：先对待检测的农药类型进行分类，用气相色谱或液相色谱‑串联质谱法（LC‑MS/MS）分别绘制待测农药标准品的标准曲线，采用溶剂提取法对茶叶或茶汤样品进行提取，获得提取样品液，经气相色谱GC或者LC‑MS/MS测试后，通过上述的标准曲线获得农药残留量结果。本发明的方法具有杂质干扰较少，样品前处理方便，精密度和准确度可靠等优点。GC‑ECD法，可应用于茶叶茶汤样品中毒死蜱、联苯菊酯、甲氰菊酯和氯氰菊酯的痕量分析检测；GC‑FPD法，可应用于茶叶茶汤样品中毒死蜱和马拉硫磷的分析检测；LC‑MS/MS法灵敏度较高，定性准确，检出限非常低，可广泛应用于茶叶茶汤样品中新烟碱类农药的痕量分析检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112942314A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110152148.7
申请日：2021-02-03
Applicant: 腾达建设集团股份有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于预制管桩施工技术领域，公开了一种搅拌桩内植管桩的施工方法，包括确定管桩桩位，在管桩的前端侧壁上开设通孔；对所述管桩桩位进行搅拌，形成搅拌桩，搅拌时，将水泥浆作为固化剂进行喷浆；将所述管桩的前端朝下按照竖直方向贯入所述搅拌桩，并实时检测沉入深度的孔隙水压力；若所述孔隙水压力大于阈值，则对所述管桩内部的土进行抽离；将所述管桩沉入设计标高。本发明充分结合水泥搅拌桩和管桩的优点，能提高管桩施工的施工效率和施工质量；通过对搅拌桩的周向和轴向的孔隙水压力进行监测，能够及时地对土体进行局部抽离，有效解决管桩贯入时产生的挤土效应，提高管桩承载力，避免管桩在植入过程中发生损坏，进一步提高施工质量。
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公开(公告)号：CN118817902B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411259563.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤和沉积物中全氟替代品的快速溶剂萃取检测方法，包括以下步骤：采集土壤或沉积物样品，去除异物，干燥、研磨、过筛，得到的样品粉末与硅藻土混合，放入带有玻璃纤维滤膜的萃取池中，并在萃取池中加入同位素标记化合物作为提取内标物，然后给萃取池盖上金属盖子并拧紧；将萃取池放入加压流体萃取仪内，采用萃取剂进行加压萃取，之后收集萃取液，旋蒸至近干后，用溶剂复溶，加入进样内标物，得到待测溶液；最后使用液相色谱质谱联用的测定方法进行全氟替代品的定性和定量测定。本方法方法采取乙腈和甲基叔丁基醚作为萃取溶剂，具有前处理过程相对较简便和快捷，耗时短，样品处理稳定性强，降低人工萃取过程引起的误差。
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公开(公告)号：CN118817902A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411259563.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤和沉积物中全氟替代品的快速溶剂萃取检测方法，包括以下步骤：采集土壤或沉积物样品，去除异物，干燥、研磨、过筛，得到的样品粉末与硅藻土混合，放入带有玻璃纤维滤膜的萃取池中，并在萃取池中加入同位素标记化合物作为提取内标物，然后给萃取池盖上金属盖子并拧紧；将萃取池放入加压流体萃取仪内，采用萃取剂进行加压萃取，之后收集萃取液，旋蒸至近干后，用溶剂复溶，加入进样内标物，得到待测溶液；最后使用液相色谱质谱联用的测定方法进行全氟替代品的定性和定量测定。本方法方法采取乙腈和甲基叔丁基醚作为萃取溶剂，具有前处理过程相对较简便和快捷，耗时短，样品处理稳定性强，降低人工萃取过程引起的误差。
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公开(公告)号：CN215728020U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122011796.9
申请日：2021-08-25
Applicant: 腾达建设集团股份有限公司 , 台州市建筑业发展事务中心 , 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型涉及盾构注浆试验技术领域，尤其涉及一种气压自调节的盾构注浆试验装置。该装置包括土层结构、管片结构和气压平衡组件。土层结构上设置有容纳腔，管片结构设置于容纳腔内，并与容纳腔的周向侧壁之间形成间隙，再将气压平衡组件设置于土层结构上，并与间隙相连通，气压平衡组件被配置为能够使间隙与外部环境和供水装置选择性连通。注浆过程中，气压平衡组件与外部环境连通，随着浆液注入，气压平衡组件向外排气以平衡间隙和外部环境压力，确保注浆过程间隙内压力稳定。试验完成后，气压平衡组件与供水装置连通，向气压平衡组件内注水稀释间隙内浆液，使稀释后液体从出液口排出，达到清洗浆液的效果，结构简单，提高注浆试验效率。
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公开(公告)号：CN215727262U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122012547.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 腾达建设集团股份有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域，公开一种盾构管片试验装置，该盾构管片试验装置包括：整体底架，整体底架设于地面上，整体底架上设有滑轨，整体底架与滑轨均沿盾构进给方向延伸；以及反力支撑架，反力支撑架包括底部支架和顶紧机构，顶紧机构设置于底部支架上，底部支架滑动设置于滑轨上，顶紧机构能够沿盾构进给方向顶紧盾构管片。本实用新型提供的盾构管片试验装置能够顶紧盾构管片，且反力支撑架的位置能够随盾构管片的试验行程而变化，以模拟盾构机的连续运行过程。
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