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公开(公告)号：CN112006474A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010941151.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种仿生婴儿摇床，婴儿床通过固定连接在婴儿床机架下部的带轴承座的轴承与短轴固定连接，短轴与传动四连杆组、传动二连杆组相连，与短轴相连的杆两侧均加有轴端挡圈，可相对转动；传动二连杆组、传动二连杆组通过加工长轴与动力传动机构相连，与加工长轴直接相连的短杆均与长轴用紧定螺钉固定连接；动力传动机构通过横杆固定连接在传动机构支架上；摇床传动机构支架一端通过带轴承套的轴承固定连接在剪式升降机构的交叉杆上，摇床传动机构支架的另一端通过角码与剪式升降机构的交叉限位机构固定连接。本发明通过连杆机构模拟出母亲摇婴儿睡觉的姿势，提高了婴儿床的哄睡效果，减少了母亲的压力，同时可以调节婴儿摇床的高度以更好地适应环境。
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公开(公告)号：CN112006474B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010941151.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种仿生婴儿摇床，婴儿床通过固定连接在婴儿床机架下部的带轴承座的轴承与短轴固定连接，短轴与传动四连杆组、传动二连杆组相连，与短轴相连的杆两侧均加有轴端挡圈，可相对转动；传动二连杆组、传动二连杆组通过加工长轴与动力传动机构相连，与加工长轴直接相连的短杆均与长轴用紧定螺钉固定连接；动力传动机构通过横杆固定连接在传动机构支架上；摇床传动机构支架一端通过带轴承套的轴承固定连接在剪式升降机构的交叉杆上，摇床传动机构支架的另一端通过角码与剪式升降机构的交叉限位机构固定连接。本发明通过连杆机构模拟出母亲摇婴儿睡觉的姿势，提高了婴儿床的哄睡效果，减少了母亲的压力，同时可以调节婴儿摇床的高度以更好地适应环境。
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公开(公告)号：CN115152375B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210814322.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种机械式触发夹爪装置，包括机架、望山、扭簧、悬刀、勾心爪和定爪，机架上设有第一、第二和第三安装凸台，第一安装凸台上设有左销轴，第三安装凸台上设有右销轴；望山和悬刀之间通过左销轴铰接，望山、悬刀上分别设有一个簧脚固定座；扭簧套设在左销轴上，扭簧的两个簧脚分别对应固定在望山、悬刀的簧脚固定座上；勾心爪和定爪之间通过右销轴交叉铰接，定爪位于勾心爪的上方；勾心爪的左端设有开口向左的U形凹槽，望山上设有与U形凹槽相对应的位置设有凸起圆柱；悬刀与U形凹槽前端相对应的位置开有圆角凹槽，U形凹槽前端能伸入圆角凹槽内。本发明结构简单，操作方便高效，触发快速，对提高抓取效率的研究提供了有效的帮助。
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公开(公告)号：CN115152375A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210814322.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种机械式触发夹爪装置，包括机架、望山、扭簧、悬刀、勾心爪和定爪，机架上设有第一、第二和第三安装凸台，第一安装凸台上设有左销轴，第三安装凸台上设有右销轴；望山和悬刀之间通过左销轴铰接，望山、悬刀上分别设有一个簧脚固定座；扭簧套设在左销轴上，扭簧的两个簧脚分别对应固定在望山、悬刀的簧脚固定座上；勾心爪和定爪之间通过右销轴交叉铰接，定爪位于勾心爪的上方；勾心爪的左端设有开口向左的U形凹槽，望山上设有与U形凹槽相对应的位置设有凸起圆柱；悬刀与U形凹槽前端相对应的位置开有圆角凹槽，U形凹槽前端能伸入圆角凹槽内。本发明结构简单，操作方便高效，触发快速，对提高抓取效率的研究提供了有效的帮助。
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公开(公告)号：CN115250867B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211012155.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种山地斜坡南天竹种植机，包括车架，车架为矩形框架；车架下方安装有山地移动模块，山地移动模块实现所述种植机从一处移动至另一处；车架内设有斜坡自适应调平模块，斜坡自适应调平模块上连接有内框架，斜坡自适应调平模块保持内框架始终处于水平状态；内框架上设有出苗料仓机构、送苗连杆机构和双轴移动打洞机构，车架底部设有回土机构；车架上还设有PLC控制系统；通过山地移动模块、斜坡自适应调平模块、双轴移动打洞机构、二级槽轮料仓、槽轮夹爪、送苗连杆机构、回土机构和PLC控制系统的配合作用，能够在山地斜坡实现南天竹的机械种植，对提高种植效率、降低人力资源消耗与种植成本起了重要的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115553104A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210814308.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 一种仿人拢土回土填埋机构装置，包括两个左右相互配合拢土的类曲柄摇杆机构，类曲柄摇杆机构包括回土杯，回土杯的内侧具有凹腔，回土杯的外侧面设有安装耳板；安装耳板通过第一螺栓与V形回土连杆的下端固定连接；V形回土连杆的上端与连架杆的下端通过第二螺栓铰接；连架杆的上端与第二光轴的前端转动连接，第二光轴的后端可转动地贯穿机架杆的上端；V形回土连杆的拐角端与第一光轴的前端转动连接，第一光轴的后端与回土曲柄的下端转动连接；回土曲柄的上端与第三光轴的前端固定连接，第三光轴的后端可转动地贯穿机架杆的下端并与电机的输出轴相连。本发明幼苗不会造成较大影响，高效完成了仿人拢土的回土过程。
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公开(公告)号：CN115517058A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210812887.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种组合式曲柄送苗连杆装置，包括滑台，所述滑台能在竖直面转动；滑台包括导轨和滑动连接在导轨内的滑座，导轨的后侧中部设有铰接点，导轨的铰接点与第一外部机架铰接；滑座上固定连接有夹爪平台，夹爪平台具有用于安装夹爪的安装平面；所述滑座的上端与三角形连杆的右下角铰接，三角形连杆的左上角与第二外部机架铰接，三角形连杆的左下角与第一连杆的右端铰接；第一连杆的左端与第二连杆和第三连杆的下端共同铰接；第二连杆的上端与曲柄的下端铰接，第三连杆的上端与第三外部机架铰接，且第三连杆与第三外部机架的铰接处位于后曲柄臂与第三外部机架铰接处的右侧。本发明对幼苗不会造成较大影响，同时高效完成了送苗过程。
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公开(公告)号：CN115250867A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211012155.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种山地斜坡南天竹种植机，包括车架，车架为矩形框架；车架下方安装有山地移动模块，山地移动模块实现所述种植机从一处移动至另一处；车架内设有斜坡自适应调平模块，斜坡自适应调平模块上连接有内框架，斜坡自适应调平模块保持内框架始终处于水平状态；内框架上设有出苗料仓机构、送苗连杆机构和双轴移动打洞机构，车架底部设有回土机构；车架上还设有PLC控制系统；通过山地移动模块、斜坡自适应调平模块、双轴移动打洞机构、二级槽轮料仓、槽轮夹爪、送苗连杆机构、回土机构和PLC控制系统的配合作用，能够在山地斜坡实现南天竹的机械种植，对提高种植效率、降低人力资源消耗与种植成本起了重要的作用。
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公开(公告)号：CN112155375A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010947655.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种多功能婴儿摇床，包括床体、凸轮连杆模块、弹簧拉伸模块、电子控制模块和震动模块，所述床体的中部通过万向轴安装在机架上，所述床体的底部两侧分别与凸轮连杆模块的动作端连接，所述凸轮连杆模块与控制电机连接，所述控制电机安装在机架上，所述电子控制模块控制电机的转动输出不同的摇晃模式；所述震动模块安装在床体上，用于判断孩子的状态并给出控制信号。本发明针对不同时期的婴儿分别设计了三种摇晃曲线，以满足不同需求，同时增设震动模块，在婴儿被惊醒时自动开启摇晃，以达自动哄睡婴儿，减轻父母负担目的。
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公开(公告)号：CN214510466U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202021968618.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种多功能婴儿摇床，包括床体、凸轮连杆模块、弹簧拉伸模块、电子控制模块和震动模块，所述床体的中部通过万向轴安装在机架上，所述床体的底部两侧分别与凸轮连杆模块的动作端连接，所述凸轮连杆模块与控制电机连接，所述控制电机安装在机架上，所述电子控制模块控制电机的转动输出不同的摇晃模式；所述震动模块安装在床体上，用于判断孩子的状态并给出控制信号。本实用新型针对不同时期的婴儿分别设计了三种摇晃曲线，以满足不同需求，同时增设震动模块，在婴儿被惊醒时自动开启摇晃，以达自动哄睡婴儿，减轻父母负担目的。
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