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公开(公告)号：CN106843182A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710176474.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4186 , G05B19/41885
Abstract: 基于调度与控制器参数动态重构的药品粉碎装置网络化控制方法，包括以下步骤：1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、系统采样周期、系统传输周期初始值，采样序列和更新序列，系统模型为(1)；2)、根据当前的网络服务质量动态重构通信序列并在线解析计算控制器参数；3)、由D/A转换后输出至执行器，由执行器作用到被控对象,使被控对象运行在给定的范围内。本发明可根据网络实时状态进行控制器参数动态重构的单一控制器，克服原有控制器结构复杂并受通信序列传输周期约束问题，避免多个控制器周期性切换，方便被工程技术人员掌握和推广使用。本发明可有效改善网络环境，提高网络利用率及系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN106028290A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610297252.4
申请日：2016-05-06
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: H04W4/04 , G01S5/0252 , H04W84/18
Abstract: 基于Kriging的WSN多维度向量指纹定位方法，包括：步骤1，将已知位置的待处理RSSI(接收信号强度)值采用高斯滤波处理；步骤2，将经处理的已知位置RSSI样本使用自适应Kriging插值算法对定位区域内的未知位置点的RSSI值进行最优、无偏、线性估计；步骤3，对所有信标节点重复步骤1和步骤2，将得到的所有单维指纹向量进行并集操作即可成功构建定位区域的多维指纹向量；步骤4，使用向量相似度匹配算法得到相似度从高到低的前num个向量对应的格子，即是节点定位的范围；步骤5，将得到的前num个格子采用K‑means聚类算法进行分类，提取出含格子数最多簇的簇首(簇的几何中心)作为节点的实际定位结果输出。
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公开(公告)号：CN106873376A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710176511.2
申请日：2017-03-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 基于调度与控制器参数动态重构的搪玻璃反应釜网络化控制方法，包括以下步骤：1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、系统采样周期、系统传输周期初始值，采样序列和更新序列，系统模型为(1)；2)、根据当前的网络服务质量动态重构通信序列并在线解析计算控制器参数；3)、由D/A转换后输出至执行器，由执行器作用到被控对象,使被控对象运行在给定的范围内。本发明可根据网络实时状态进行控制器参数动态重构的单一控制器，克服原有控制器结构复杂并受通信序列传输周期约束问题，避免多个控制器周期性切换，方便被工程技术人员掌握和推广使用。本发明可有效改善网络环境，提高网络利用率及系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN106162871A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610674271.4
申请日：2016-08-16
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: H04W64/006 , G01S5/0252
Abstract: 一种基于插值的室内指纹定位方法，包括：步骤1，将已知位置的待处理RSSI(接收信号强度)值采用卡尔曼滤波处理；步骤2，将经处理的已知位置RSSI样本使用协同克里格插值算法对定位区域内的未知位置点的RSSI值进行最优、无偏、线性估计；步骤3，对所有信标节点重复步骤1和步骤2，将得到的所有单维指纹向量进行并集操作即可成功构建定位区域的多维指纹向量；步骤4，使用向量相似度匹配算法得到相似度从高到低的前number个向量对应的格子，即是节点定位的范围；步骤5，将得到的前nummber个格子采用K‑中心点聚类算法进行分类，提取出含格子数最多簇的簇首(簇的几何中心)作为节点的实际定位结果输出。
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公开(公告)号：CN106162871B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610674271.4
申请日：2016-08-16
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于插值的室内指纹定位方法，包括：步骤1，将已知位置的待处理RSSI(接收信号强度)值采用卡尔曼滤波处理；步骤2，将经处理的已知位置RSSI样本使用协同克里格插值算法对定位区域内的未知位置点的RSSI值进行最优、无偏、线性估计；步骤3，对所有信标节点重复步骤1和步骤2，将得到的所有单维指纹向量进行并集操作即可成功构建定位区域的多维指纹向量；步骤4，使用向量相似度匹配算法得到相似度从高到低的前number个向量对应的格子，即是节点定位的范围；步骤5，将得到的前nummber个格子采用K‑中心点聚类算法进行分类，提取出含格子数最多簇的簇首(簇的几何中心)作为节点的实际定位结果输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106507374B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610917720.3
申请日：2016-10-21
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 二次部署的WSN栅栏强化方法，包括：步骤1，初始栅栏分：(1)根据节点能耗感知模型对初始栅栏和强化后的栅栏进行稳健性分析，(2)根据能耗消耗导致感知半径减小进行薄弱点查找；步骤2，二次部署：本发明提出了二次部署的方法，第一次部署静态节点，利用静态节点构建栅栏，第二次沿着已经构建的栅栏再次部署移动节点，利用移动节点修补或强化栅栏；步骤3，强化栅栏：研究利用移动节点强化栅栏薄弱点的移动距离总和达到最小。
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公开(公告)号：CN106843182B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710176474.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 基于调度与控制器参数动态重构的药品粉碎装置网络化控制方法，包括以下步骤：1)、根据实际工况对控制对象的模型进行辨识得到对象模型参数；根据系统IAE性能指标参数设置调度器阈值、调度策略、系统采样周期、系统传输周期初始值，采样序列和更新序列，系统模型为(1)；2)、根据当前的网络服务质量动态重构通信序列并在线解析计算控制器参数；3)、由D/A转换后输出至执行器，由执行器作用到被控对象,使被控对象运行在给定的范围内。本发明可根据网络实时状态进行控制器参数动态重构的单一控制器，克服原有控制器结构复杂并受通信序列传输周期约束问题，避免多个控制器周期性切换，方便被工程技术人员掌握和推广使用。本发明可有效改善网络环境，提高网络利用率及系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN106792742A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611080748.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于集合最大流算法的WSN栅栏修复方法，包括：步骤1，栅栏间隙：根据已知位置节点计算可得到栅栏间隙集合；步骤2，栅栏修复：2.1)确定可修复间隙的数量：以间隙集合为输入，进行分段修复；2.2)算法复杂度较低：采用基于集合的最大流算能够在保证结果准确的条件下大幅度降低算法的复杂度；2.3)间隙修复方法：利用移动节点修复栅栏的间隙，并且使得移动节点的移动距离最小。采用基于集合的最大流算法计算出能修复间隙的数量并且具有较高的效率，然后利用移动节点修复栅栏，修复过程中移动节点的总移动距离最短，大大加强了栅栏的生存能力。
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公开(公告)号：CN107145834B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710235331.7
申请日：2017-04-12
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于物理属性的自适应性行为识别方法，通过采集运动过程的加速度数据作为训练样本，利用卡尔曼滤波器对训练样本进行滤波，计算每类动作一个完整周期的物理属性作为样本特征值，采用可变大小的动态滑动窗口来处理实时数据流，选择各特征值的平均值及引力作为投票依据，通过投票来进行分类。最后通过增量学习过程来动态更新样本特征值，使其逐渐趋向于用户的行为习惯，达到更好的行为识别目的。本发明对个别用户具有良好的灵活适应性、识别率较高。
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公开(公告)号：CN107024862B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201710176504.2
申请日：2017-03-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于控制参数动态重构的三足式离心机网络化控制方法，包括以下步骤：1)、根据实际工况对控制对象进行建模；根据系统IAE性能指标设置调度器阈值、调度策略、系统采样周期、系统传输周期初始值，采样序列和更新序列，系统模型为(1)；2)、根据当前的网络服务质量动态重构通信序列并在线解析计算控制器参数3)由D/A转换后输出至执行器，由执行器作用到被控对象,使被控对象运行在给定的范围内。本发明可根据网络实时状态进行控制器参数动态重构的单一控制器，克服原有控制器结构复杂并受通信序列传输周期约束问题，避免多个控制器周期性切换，方便被工程技术人员掌握。本发明可有效改善网络环境，提高网络利用率及系统的整体性能。
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