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公开(公告)号：CN115272474B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210676468.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种用于激光雷达与相机联合标定的立体标定板，包括底板和一个位于底板中心的正四棱台，底板的四角与四棱台的上底面上具有图像ArUco标记，用于激光雷达特征点的自动识别和跟图像ArUco标记角点的自动匹配，所述图像ArUco标记用于图像标记自动识别。还包括一种用于激光雷达与相机联合标定的标定方法。本发明通过同一激光束在相邻平面上的两条直线相交求得落在棱台侧棱与棱台底面边线上的点继而求出侧棱与底面边线的直线方程，然后通过侧棱与底面边线相交的方法求出四棱台的顶点对应的激光雷达坐标系下的坐标，可以有效的避免用激光雷达的距离跳变确定边沿点，然后拟合顶点这种方法带来的误差，提高激光雷达特征点检测的精度。
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公开(公告)号：CN100519439C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200610053957.8
申请日：2006-10-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: C02F1/78 , C02F1/46 , C02F1/48 , C02F101/30
Abstract: 一种臭氧与高压电晕联用处理高浓度有机废水的方法，所述的方法是将臭氧发生器与高压电晕发生器联用同时处理废水，包括以下步骤：(1)将贮水池内的废水用循环水泵引入废水循环系统；(2)再开启臭氧发生器和高压电晕发生器，所述的臭氧发生器连接在废水循环系统的水管上，所述的高压电晕发生器连接位于贮水池中的电晕放电电极。以及由臭氧电晕强化氧化反应器、臭氧发生单元、高压电晕电源和废水循环系统组成的处理设备。本发明提供一种利用效率高、处理效果好的臭氧与高压电晕联用处理高浓度有机废水的方法及设备。
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公开(公告)号：CN103207884B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210483193.1
申请日：2012-11-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种加权网络间的权重迭代节点匹配方法，包括以下步骤：步骤1：已匹配节点对的选择；步骤2：相似度计算：来自不同网络的两个未匹配节点和与k对已匹配节点对l=1,2,…,k分别连接，记和之间连边的权重为而和之间连边的权重为则权重网络间节点相似度定义为（4）；步骤3：节点匹配：每一轮迭代选定属于不同网络的一对相似度最高的未匹配节点为当前的匹配节点对，之后将其认为是一对新揭示的已匹配节点对并转到步骤2，根据公式(4)重新计算相似度。步骤4：终止条件：直到一个目标网络中的所有节点被匹配完，结束。本发明提升匹配效果、提高匹配精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115272474A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210676468.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种用于激光雷达与相机联合标定的立体标定板，包括底板和一个位于底板中心的正四棱台，底板的四角与四棱台的上底面上具有图像ArUco标记，用于激光雷达特征点的自动识别和跟图像ArUco标记角点的自动匹配，所述图像ArUco标记用于图像标记自动识别。还包括一种用于激光雷达与相机联合标定的标定方法。本发明通过同一激光束在相邻平面上的两条直线相交求得落在棱台侧棱与棱台底面边线上的点继而求出侧棱与底面边线的直线方程，然后通过侧棱与底面边线相交的方法求出四棱台的顶点对应的激光雷达坐标系下的坐标，可以有效的避免用激光雷达的距离跳变确定边沿点，然后拟合顶点这种方法带来的误差，提高激光雷达特征点检测的精度。
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公开(公告)号：CN103207884A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210483193.1
申请日：2012-11-23
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种加权网络间的权重迭代节点匹配方法，包括以下步骤：步骤1：已匹配节点对的选择；步骤2：相似度计算：来自不同网络的两个未匹配节点和与k对已匹配节点对l=1,2,…,k分别连接，记和之间连边的权重为而和之间连边的权重为则权重网络间节点相似度定义为（4）；步骤3：节点匹配：每一轮迭代选定属于不同网络的一对相似度最高的未匹配节点为当前的匹配节点对，之后将其认为是一对新揭示的已匹配节点对并转到步骤2，根据公式(4)重新计算相似度；步骤4：终止条件：直到一个目标网络中的所有节点被匹配完，结束。本发明提升匹配效果、提高匹配精度。
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公开(公告)号：CN102890703A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210251697.0
申请日：2012-07-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种网络异质多维标度方法，包括如下步骤：步骤1：利用网络节点度值给出网络节点特性向量；步骤2：在网络不等式约束下，结合网络异质最短距离的定义和网络节点特性向量计算节点间相似度矩阵；步骤3：利用该异质距离矩阵和网络节点特性向量定义距离矩阵，其中的距离满足三角不等式；步骤4：基于获得的距离矩阵；步骤5：由各节点在欧氏空间中的坐标计算节点间嵌入异质距离，获得嵌入异质距离矩阵；步骤6：选择与原始网络相同连边数量的排序靠前的节点对，并对它们进行连接，从而构建嵌入网络，该嵌入网络与原始网络具有相同数量的连边，比较两个网络并计算嵌入误差。本发明全面考虑了广义网络距离和异质网络中节点特性的差异。
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公开(公告)号：CN1986441A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610053957.8
申请日：2006-10-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种臭氧与高压电晕联用处理高浓度有机废水的方法，所述的方法是将臭氧发生器与高压电晕发生器联用同时处理废水，包括以下步骤：(1)将贮水池内的废水用循环水泵引入废水循环系统；(2)再开启臭氧发生器和高压电晕发生器，所述的臭氧发生器连接在废水循环系统的水管上，所述的高压电晕发生器连接位于贮水池中的电晕放电电极。以及由臭氧电晕强化氧化反应器、臭氧发生单元、高压电晕电源和废水循环系统组成的处理设备。本发明提供一种利用效率高、处理效果好的臭氧与高压电晕联用处理高浓度有机废水的方法及设备。
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公开(公告)号：CN102890703B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210251697.0
申请日：2012-07-20
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种网络异质多维标度方法，包括如下步骤：步骤1：利用网络节点度值给出网络节点特性向量；步骤2：在网络不等式约束下，结合网络异质最短距离的定义和网络节点特性向量计算节点间相似度矩阵；步骤3：利用该异质距离矩阵和网络节点特性向量定义距离矩阵，其中的距离满足三角不等式；步骤4：基于获得的距离矩阵，步骤5：由各节点在欧氏空间中的坐标计算节点间嵌入异质距离，获得嵌入异质距离矩阵；步骤6：选择与原始网络相同连边数量的排序靠前的节点对，并对它们进行连接，从而构建嵌入网络，该嵌入网络与原始网络具有相同数量的连边，比较两个网络并计算嵌入误差。本发明全面考虑了广义网络距离和异质网络中节点特性的差异。
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