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公开(公告)号：CN117745570A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311700277.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/10 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于张量补全技术领域，尤其涉及一种基于低秩全变分深度先验融合的视觉数据补全方法。本发明包括构建低秩全变分深度先验融合算法，将观测张量输入低秩全变分深度先验融合算法，采用ADMM算法对低秩全变分深度先验融合算法的变量，输出复原张量。通过基于log范数的转化张量核范数以及3DTV的加权提升方案以及利用灰度图像进行训练的卷积神经网络提供的隐式先验，以同时捕获低秩、分段平滑和数据驱动先验；选用基于酉矩阵变换的转化张量核范数挖掘张量本质的低秩属性；引入非凸log函数代替TNN中的l1范数来有效减缓秩函数的偏离情况，以构建基于酉矩阵变换的非凸转化张量核范数正则项，提供本质秩函数的更优逼近。
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公开(公告)号：CN117541914A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311538001.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/44 , G06V10/86 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于渐变和突变的室外变化监测方法，针对具有空间‑时序多维度的数据中进行室外变化监测，利用基于窗口耦合注意力机制的时态交互式图像对编码器提取双时态突变特征；通过时序上的插值模拟变化时序演变以捕获图像序列中的渐变特征；最后以简单的编码器操作完成多尺度特征的融合，提高模型对变化区域的关注从而精准地监测室外变化目标。
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公开(公告)号：CN108438223A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810375594.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，包括外框架、碳板连接件、第一舵机、滑轨、滑车、步进电机、夹取机构、用于采集待抓取物件图像的摄像头和单片机，所述外框架上方的中间位置处套设有碳板连接件，且所述碳板连接件上方的中间位置处固定安装有第一舵机，所述第一舵机的输出端安装有旋转轴；所述滑轨上设有滑车，所述步进电机安装在所述滑轨一端的内部且带动滑车在滑轨上移动，所述夹取机构安装在所述滑车上。本发明提供了一种基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，该装置为一体式结构，方便无人机的安装与拆卸；使用视觉识别技术，实现对目标的识别和定位，摆脱对人工操控抓取的依赖，高效的执行任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103226896A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310093748.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于云平台和AGPS的停车引导系统，包括道闸控制装置、用户手持终端、车位侦测传感模块和云平台，所述的云平台由4层模块组成，且从上往下分别是系统应用模块、分布式缓存模块、内容分发网络模块、并行计算模块与分布式存储模块；所述的道闸控制装置包括带有道闸的机柜、道闸控制器，所述的机柜上设置电子显示屏、出卡模块；所述的用户手持终端为移动互联网设备；所述的道闸控制装置分布在停车场各个出入口处；所述的车位侦测传感模块包括传感器节点和数据采集集中控制器。本发明的有益效果是：便捷、响应快、精确；对于地形复杂、停车点分布不集中的停车场所，系统具有独特优势；兼容性强，可实现整个城市或地区的停车引导系统互联。
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公开(公告)号：CN108438223B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810375594.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，包括外框架、碳板连接件、第一舵机、滑轨、滑车、步进电机、夹取机构、用于采集待抓取物件图像的摄像头和单片机，所述外框架上方的中间位置处套设有碳板连接件，且所述碳板连接件上方的中间位置处固定安装有第一舵机，所述第一舵机的输出端安装有旋转轴；所述滑轨上设有滑车，所述步进电机安装在所述滑轨一端的内部且带动滑车在滑轨上移动，所述夹取机构安装在所述滑车上。本发明提供了一种基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，该装置为一体式结构，方便无人机的安装与拆卸；使用视觉识别技术，实现对目标的识别和定位，摆脱对人工操控抓取的依赖，高效的执行任务。
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公开(公告)号：CN103226896B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310093748.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于云平台和AGPS的停车引导系统，包括道闸控制装置、用户手持终端、车位侦测传感模块和云平台，所述的云平台由4层模块组成，且从上往下分别是系统应用模块、分布式缓存模块、内容分发网络模块、并行计算模块与分布式存储模块；所述的道闸控制装置包括带有道闸的机柜、道闸控制器，所述的机柜上设置电子显示屏、出卡模块；所述的用户手持终端为移动互联网设备；所述的道闸控制装置分布在停车场各个出入口处；所述的车位侦测传感模块包括传感器节点和数据采集集中控制器。本发明的有益效果是：便捷、响应快、精确；对于地形复杂、停车点分布不集中的停车场所，系统具有独特优势；兼容性强，可实现整个城市或地区的停车引导系统互联。
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公开(公告)号：CN208181424U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820592830.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，包括外框架、碳板连接件、第一舵机、滑轨、滑车、步进电机、夹取机构、用于采集待抓取物件图像的摄像头和单片机，所述外框架上方的中间位置处套设有碳板连接件，且所述碳板连接件上方的中间位置处固定安装有第一舵机，所述第一舵机的输出端安装有旋转轴；所述滑轨上设有滑车，所述步进电机安装在所述滑轨一端的内部且带动滑车在滑轨上移动，所述夹取机构安装在所述滑车上。本实用新型提供了一种基于视觉识别系统的无人机全自动抓取装置，该装置为一体式结构，方便无人机的安装与拆卸；使用视觉识别技术，实现对目标的识别和定位，摆脱对人工操控抓取的依赖，高效的执行任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203288094U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320134837.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于云平台和AGPS的停车引导系统，包括道闸控制装置、用户手持终端、车位侦测传感模块和云平台，所述的云平台由4层模块组成，且从上往下分别是系统应用模块、分布式缓存模块、内容分发网络模块、并行计算模块与分布式存储模块；所述的道闸控制装置包括带有道闸的机柜、道闸控制器，所述的机柜上设置电子显示屏、出卡模块；所述的用户手持终端为移动互联网设备；所述的道闸控制装置分布在停车场各个出入口处；所述的车位侦测传感模块包括传感器节点和数据采集集中控制器。本实用新型的有益效果是：便捷、响应快、精确；对于地形复杂、停车点分布不集中的停车场所，系统具有独特优势；兼容性强，可实现整个城市或地区的停车引导系统互联。
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