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公开(公告)号：CN103766080B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410027348.X
申请日：2014-01-21
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种板栗采摘机，包括一个具有在水平方向和竖直方向都能进行360度旋转的旋转底座，第一固定座，第二固定座，伸缩部件，击打部件和自锁式机械手，伸缩部件的底部与旋转底座能在水平方向和竖直方向都能进行360度旋转的端部固定连接，伸缩部件顶部与第一固定座的底面固定连接，第一固定座的侧面固定有与第一固定座顶面平行的自锁式机械手，第二固定座固定于第一固定座的顶面上，击打部件固定在第二固定座的顶面上。本发明的板栗采摘机采用机械动力代替人力将板栗从树上打下，采摘工人只需将地上的栗苞、栗实拣拾干净即可，减轻了采摘工人的劳动强度，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN103766080A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410027348.X
申请日：2014-01-21
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种板栗采摘机，包括一个具有在水平方向和竖直方向都能进行360度旋转的旋转底座，第一固定座，第二固定座，伸缩部件，击打部件和自锁式机械手，伸缩部件的底部与旋转底座能在水平方向和竖直方向都能进行360度旋转的端部固定连接，伸缩部件顶部与第一固定座的底面固定连接，第一固定座的侧面固定有与第一固定座顶面平行的自锁式机械手，第二固定座固定于第一固定座的顶面上，击打部件固定在第二固定座的顶面上。本发明的板栗采摘机采用机械动力代替人力将板栗从树上打下，采摘工人只需将地上的栗苞、栗实拣拾干净即可，减轻了采摘工人的劳动强度，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN104535310A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410789103.0
申请日：2014-12-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种气动马达驱动安全阀在线检测仪，包括用于将检测装置固定在安全阀上的机械夹具机构、用于提供提升安全阀所需拉力的气动马达机构以及用于控制气动马达机构动作和传输气动马达机构实时记录数据的控制机构；所述的机械夹具机构包括第一卡头和第二卡头，第一卡头和第二卡头大小形状一致，所述的第一卡头和第二卡头相对的侧面形成夹紧面，第一卡头和第二卡头的两端分别设有通孔，轨道螺杆穿过所述的通孔连接第一卡头与第二卡头，轨道螺杆的两端分别设置有用于调节第一卡头和第二卡头之间夹紧面夹紧的驱动螺母，驱动螺母沿所述的轨道螺杆双向运动。本发明具有较高的精确度以及可重复性、便于携带和装卸、校验快捷、应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN203675655U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420037638.8
申请日：2014-01-21
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种板栗采摘机，包括一个具有在水平方向和竖直方向都能进行360度旋转的旋转底座，第一固定座，第二固定座，伸缩部件，击打部件和自锁式机械手，伸缩部件的底部与旋转底座能在水平方向和竖直方向都能进行360度旋转的端部固定连接，伸缩部件顶部与第一固定座的底面固定连接，第一固定座的侧面固定有与第一固定座顶面平行的自锁式机械手，第二固定座固定于第一固定座的顶面上，击打部件固定在第二固定座的顶面上。本实用新型的板栗采摘机采用机械动力代替人力将板栗从树上打下，采摘工人只需将地上的栗苞、栗实拣拾干净即可，减轻了采摘工人的劳动强度，提高了采摘效率。
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