-
公开(公告)号：CN116856719A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310839368.6
申请日：2023-07-10
Applicant: 浙江大学 , 三一汽车制造有限公司 , 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本发明提出了一种混凝土泵车数字臂架系统及控制方法，该数字臂架系统包括第一臂架、第二臂架、臂架油缸，挡板将带压油箱、伺服电机与一体化伺服驱动器、液压泵、液压阀组及控制器模块封装于臂架一内部，并通过数字臂架上的电气插头分别与外接电源、总线通讯相连。控制器模块根据控制指令和反馈信息控制伺服电机的动作，从而形成对混凝土泵车数字臂架油缸的闭环控制。该数字臂架系统具有高效、稳定和可靠的特点，适用于混凝土泵车的工作环境。通过采用该数字臂架系统，能够更好实现臂架的轻量化与集成化，使混凝土泵车臂架可以精确控制和调节，实现更高的工作效率和精确性。
-
公开(公告)号：CN114909346A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210300321.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 浙江大学 , 三一汽车制造有限公司 , 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及液压设备技术领域，公开了一种基于分布式结构的混凝土泵车臂架负载口独立控制阀组及其控制方法，控制阀组包括液压系统和电控系统，液压系统包括每一个液压缸对应的四个流量控制阀以及相应辅助的压力补偿器，单向阀，安全阀，液压锁等，电控系统包括核心控制器，倾角传感器，磁致伸缩位移传感器，压力传感器，比例阀线圈放大器，泵车遥控器手柄以及泵车控制器，其中核心控制器的速度及压力闭环控制采用线性自抗扰控制(LADRC)算法。
-
公开(公告)号：CN105772245B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610156385.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本发明属于液滴喷射技术领域，尤其涉及一种液滴喷射分离装置与分离方法，包括支架以及安装在支架上的圆筒型直线感应电机一次侧、与圆筒型直线感应电机一次侧对应的空心圆筒型直线感应电机二次侧、控制圆筒型直线感应电机的控制器、夹止结构，夹止结构通过螺纹连接到空心圆筒型直线感应电机二次侧并与其保持同轴配合，可换夹止结构的内径、外径以及长度尺寸、材料根据提取液滴的溶液性质选择，圆筒型直线感应电机的速度通过控制器调节，根据所需液滴的尺寸与数量决定。本发明的有益效果为：通过液体与固体的粘性在分析过程中的“夹止”效应产生微液滴，液滴会从夹止结构与空心圆筒型直线感应电机二次侧向上喷射出，从而达到获取微小液滴的目的。
-
公开(公告)号：CN116892548A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311031988.3
申请日：2023-08-16
Applicant: 浙江大学 , 三一汽车制造有限公司 , 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: F15B21/00 , F15B21/044 , F15B21/041 , F15B1/02 , F15B11/08 , F15B13/04
Abstract: 本发明提出了一种EHA排气补油装置及排气补油方法。所述装置用于排出EHA系统管路内气体，并为蓄能器补充液压油使其达到预充压力。EHA排气补油装置在使用时，通过快插接头将其安装在EHA系统平衡阀与电磁通断阀之间，利用油缸的伸出与缩回将EHA系统管路内的气体排干净，当油缸完全伸出时将EHA系统与排气补油装置中的溢流阀压力设置为零并继续供油，将溢流阀与油箱间管路内气体排干净，通过排气补油装置泵转动对蓄能器进行补油，并通过压力表监测补油是否完成，完成后断开快插接头将EHA排气补油装置拿走重新接通，即可将EHA系统恢复原状。
-
公开(公告)号：CN114909346B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210300321.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 浙江大学 , 三一汽车制造有限公司 , 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及液压设备技术领域，公开了一种基于分布式结构的混凝土泵车臂架负载口独立控制阀组及其控制方法，控制阀组包括液压系统和电控系统，液压系统包括每一个液压缸对应的四个流量控制阀以及相应辅助的压力补偿器，单向阀，安全阀，液压锁等，电控系统包括核心控制器，倾角传感器，磁致伸缩位移传感器，压力传感器，比例阀线圈放大器，泵车遥控器手柄以及泵车控制器，其中核心控制器的速度及压力闭环控制采用线性自抗扰控制(LADRC)算法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114819158A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210300930.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 浙江大学 , 三一汽车制造有限公司 , 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于分布式负载口独立控制阀组的混凝土泵车臂架运动抑振方法，包括如下步骤：(1)搭建一套由四个比例流量阀为核心包括相应辅助的压力补偿器，单向阀，安全阀，液压锁，核心控制器，倾角传感器，磁致伸缩位移传感器，压力传感器，比例阀线圈放大器，泵车遥控器手柄以及泵车控制器等的负载口独立控制液压系统。(2)根据液压缸两腔的压力判定液压缸承载腔。(3)将控制承载腔的比例流量阀设置为流量控制模式。(4)根据测得的承载腔压力对输入参考信号进行初始化。(5)根据输入参考信号和测得的非承载腔压力值计算与液压缸非承载腔相连的比例流量阀的控制信号。至此，同时实现混凝土泵车臂架的运动控制以及振动抑制。
-
公开(公告)号：CN105835032B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610159736.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本发明属于微型机器人驱动技术领域，尤其涉及一种用于液体中微型机器人的驱动装置，包括刚性圆道、位于圆管道中间外侧位置的电源装置，电源装置与控制器集成设置，可通过通讯线缆与微型机器人主体相连并通讯，可根据指令调节功率以及在管道两侧端口内侧位置上的电加热器装置，电加热装置的功率可调。本发明的有益效果：通过在圆形管道两侧端口位置上产生的空化泡溃灭时产生的涡流作用推动微型机器人前进，由于整个驱动装置不存在旋转移动部件，从而简化结构、安全可靠、提高效率、降低成本。
-
公开(公告)号：CN105772245A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610156385.X
申请日：2016-03-18
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本发明属于液滴喷射技术领域，尤其涉及一种液滴喷射分离装置与分离方法，包括支架以及安装在支架上的圆筒型直线感应电机一次侧、与圆筒型直线感应电机一次侧对应的空心圆筒型直线感应电机二次侧、控制圆筒型直线感应电机的控制器、夹止结构，夹止结构通过螺纹连接到空心圆筒型直线感应电机二次侧并与其保持同轴配合，可换夹止结构的内径、外径以及长度尺寸、材料根据提取液滴的溶液性质选择，圆筒型直线感应电机的速度通过控制器调节，根据所需液滴的尺寸与数量决定。本发明的有益效果为：通过液体与固体的粘性在分析过程中的“夹止”效应产生微液滴，液滴会从夹止结构与空心圆筒型直线感应电机二次侧向上喷射出，从而达到获取微小液滴的目的。
-
公开(公告)号：CN105615942A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610156310.1
申请日：2016-03-18
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: A61B17/22
CPC classification number: A61B17/22004 , A61B17/22012 , A61B2017/22007 , A61B2017/22017 , A61B2017/22027
Abstract: 本发明属于人体结石粉碎技术领域，尤其涉及一种定点碎石装置及粉碎方法，包括超声波空化发生器、传导管，所述超声波空化发生器设置在所述传导管端部，传导管为一端封闭、一端开放的柔性结构，且所述传导管的封闭端安装在所述超声波空化发生器上，在所述传导管的封闭端附近内侧形成空化区域，所述传导管的开放端被置于治疗部位。本发明的有益效果是：利用二次空化实现了对体内的结石进行定点破碎，并能将结石排出体外，能有效治疗结石，并对机体无副作用。
-
公开(公告)号：CN116877509A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310839367.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 浙江大学 , 三一汽车制造有限公司 , 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: F15B11/08 , F15B11/042 , F15B9/09 , F15B13/04
Abstract: 本发明提出了一种混凝土泵车臂架电静液执行器系统及控制方法，该系统包括：伺服电机与液压泵组，所述伺服电机与液压泵连接；液压阀组，其连接液压泵；压力油箱，其连接液压阀组与液压泵；电气控制模块，所述电气控制模块包括驱动器和控制器，控制器将S曲线加减速控制作为系统的前馈补偿环节与模糊PID控制相结合，根据控制指令和反馈信息控制伺服电机、液压阀组的动作从而形成对混凝土泵车臂架液压缸位移与速度的闭环控制。该系统控制自由度更大、控制精度更高、节能、动作可靠，主要用于控制和驱动混凝土泵车臂架的运动，通过臂架油缸伸缩的速度和位置控制，实现臂架的角度和位置的精确控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.033 seconds)
