-
公开(公告)号：CN110104146A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910251845.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种自锁式水下机器人对接装置，所述对接装置包括卷扬机和捕捉爪，卷扬机安装在水面艇上，所述捕捉爪的内部设有接近开关和电机，电机连接移动钳口，捕捉爪的内部还设有固定钳口，固定钳口上设有压力传感器，捕捉爪的外部设有水声传感器，捕捉爪的外部还设有导向罩，其中接近开关、水声传感器、电机和压力传感器与位于捕捉爪上的控制器相连。所述导向罩包括弧形导向条，每个弧形导向条的末端设有导向轮。所述捕捉爪的主体呈圆柱型，导向罩的外径为捕捉爪主体内径的3倍。所述捕捉爪的主体上还设有压载水仓，捕捉爪上的外部还设有水深传感器，压载水仓的动作单元与控制器相连，水深传感器与控制器相连。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110006990A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910250534.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明提出一种便携式钢丝绳探伤设备，探伤设备其中一个磁头的外部设有控制仓，控制仓内设有控制板、电池和电机驱动板，另一个磁头的外部设有把手，每个磁头的顶部设有一个连接座，攀绳器固定架与连接座旋转相连，攀绳器固定架的一侧设有电机，电机用于驱动攀绳器固定架上的橡胶轮转动，电机与电机驱动板相连，控制板与电机驱动板相连，电池用于给控制板和电机驱动板供电。所述攀绳器固定架的另一侧设有连杆固定座，其中一个连杆固定座上旋转连接第一连杆，另一个连杆固定座上旋转连接第二连杆，第一连杆和第二连杆通过连接螺母相连。本发明提出的探伤设备能在钢丝绳上移动，使得检测钢丝绳时，不用手持探伤设备进行检测。
-
公开(公告)号：CN110104128A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910251945.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: B63B27/00
Abstract: 目前，海上无人系统的布放和回收平台主要包括水面舰艇和潜艇，回收的无人系统包括无人水面艇、无人潜艇。本发明提出一种用于无人潜艇的船载回收系统，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂，捕捉臂上设有两个钳式锁。移动搬运设备的主体包括龙门架和弧形支架，龙门架和弧形支架固定连接，龙门架和弧形支架组成h型支架，龙门架和弧形支架的底端设有移动轮。龙门架上设有液压缸固定架，液压缸固定架上安装有两个液压缸，液压缸通过第一联轴器与液压缸固定架连接，液压缸对称的分布在龙门架的两侧。捕捉臂的尾部通过第二联轴器连接在弧形支架上，液压缸通过捕捉臂末端的吊耳与捕捉臂相连。
-
公开(公告)号：CN210000536U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920418425.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 目前，海上无人系统的布放和回收平台主要包括水面舰艇和潜艇，回收的无人系统包括无人水面艇、无人潜艇。本实用新型提出一种AUV用水下回收装置，包括移动搬运设备，移动搬运设备安装在水面艇上的轨道上，移动搬运设备设有可上下转动的捕捉臂，捕捉臂上设有两个钳式锁。移动搬运设备的主体包括龙门架和弧形支架，龙门架和弧形支架固定连接，龙门架和弧形支架组成h型支架，龙门架和弧形支架的底端设有移动轮。龙门架上设有液压缸固定架，液压缸固定架上安装有两个液压缸，液压缸通过第一联轴器与液压缸固定架连接，液压缸对称的分布在龙门架的两侧。捕捉臂的尾部通过第二联轴器连接在弧形支架上，液压缸通过捕捉臂末端的吊耳与捕捉臂相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210005484U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920418441.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型提出一种无损检测设备，检测设备其中一个磁头的外部设有控制仓，控制仓内设有控制板、电池和电机驱动板，另一个磁头的外部设有把手，每个磁头的顶部设有一个连接座，攀绳器固定架与连接座旋转相连，攀绳器固定架的一侧设有电机，电机用于驱动攀绳器固定架上的橡胶轮转动，电机与电机驱动板相连，控制板与电机驱动板相连，电池用于给控制板和电机驱动板供电。所述攀绳器固定架的另一侧设有连杆固定座，其中一个连杆固定座上旋转连接第一连杆，另一个连杆固定座上旋转连接第二连杆，第一连杆和第二连杆通过连接螺母相连。本实用新型提出的检测设备能在钢丝绳上移动，使得检测钢丝绳时，不用手持检测设备进行检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210000531U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920419583.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 浙江大学滨海产业技术研究院
Abstract: 本实用新型提出一种水下回收装置，所述回收装置包括卷扬机和捕捉爪，卷扬机安装在水面艇上，所述捕捉爪的内部设有接近开关和电机，电机连接移动钳口，捕捉爪的内部还设有固定钳口，固定钳口上设有压力传感器，捕捉爪的外部设有水声传感器，捕捉爪的外部还设有导向罩，其中接近开关、水声传感器、电机和压力传感器与位于捕捉爪上的控制器相连。所述导向罩包括弧形导向条，每个弧形导向条的末端设有导向轮。所述捕捉爪的主体呈圆柱型，导向罩的外径为捕捉爪主体内径的3倍。所述捕捉爪的主体上还设有压载水仓，捕捉爪上的外部还设有水深传感器，压载水仓的动作单元与控制器相连，水深传感器与控制器相连。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.056 seconds)
