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公开(公告)号：CN114024605B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111295834.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 浙江大学湖州研究院 , 比羿激光科技(湖州)有限公司
Abstract: 本发明公开一种小型化无人机激光通信终端，包括粗瞄系统、精瞄及通信系统，粗瞄系统包括依次连接的可见光相机、控制模块和无人机吊舱电机；精瞄及通信系统包括信号发射光路、信号接收光路、CMOS相机、MEMS摆镜、扩束镜和光模块；通过粗瞄系统完成目标终端的初步瞄准、捕获和跟踪对接后将信息传输给精瞄系统，通过精瞄系统进一步完成瞄准和跟踪对接，并实现通信功能。本发明与传统激光通信终端相比，其具有功耗低、结构简单、体积小、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN114895284A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210470837.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G01S7/4861 , G01S7/487 , F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种大动态范围激光接收电路系统，包括：激光探测器，完成激光照射目标返回的回波信号的光电转换；前置放大电路，为信号主放电路，完成信号的大部分放大；可变增益放大电路，为可控增益放大，完成信号强度的动态范围调整；驱动放大电路，进行末级放大并输出驱动信号；滤波电路，完成放大阶段的信号及电源滤波、背景噪声干扰滤波。本发明采用上述激光接收电路，兼顾了近距离饱和探测和远距离微弱激光回波信号检测。
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公开(公告)号：CN114895284B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210470837.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G01S7/4861 , G01S7/487 , F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种大动态范围激光接收电路系统，包括：激光探测器，完成激光照射目标返回的回波信号的光电转换；前置放大电路，为信号主放电路，完成信号的大部分放大；可变增益放大电路，为可控增益放大，完成信号强度的动态范围调整；驱动放大电路，进行末级放大并输出驱动信号；滤波电路，完成放大阶段的信号及电源滤波、背景噪声干扰滤波。本发明采用上述激光接收电路，兼顾了近距离饱和探测和远距离微弱激光回波信号检测。
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公开(公告)号：CN114024597A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111295853.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 浙江大学湖州研究院 , 比羿激光科技(湖州)有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络模式识别的激光通信粗瞄装置，包括图像识别及控制模块、粗跟踪控制模块、伺服电机及粗跟踪CCD，图像识别及控制模块控制可见光照相机对目标终端进行拍摄，并通过自身和附加的目标特征，利用神经网络算法，精确识别拍摄图像中的目标终端，确定目标终端在拍摄图像中的位置信息，然后将该信息传递到粗跟踪控制模块，用于控制伺服电机，伺服电机接收到来自粗跟踪控制模块的控制信号后调整本机终端的方向，使目标终端的信号光源进入粗跟踪CCD接收范围，根据CCD接收的光斑位置信息，控制所述伺服电机驱动修正瞄准轴的指向，从而实现快速瞄准和捕获。本发明利用图像识别方式快速捕获目标终端，代替信标光扫描，提高捕获效率。
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公开(公告)号：CN114826399B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210477210.4
申请日：2022-05-03
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: H04B10/112 , H04B10/516 , H04B10/61
Abstract: 本发明公开一种基于部分相干光的圆偏振移位键控光通信系统，包括通信光源、偏振控制器、偏振调制器、四分之一波片、收发共用天线、偏振分光棱镜、空间光调制器、数据处理模块、差分平衡探测器等组成光源空间相干度可自适应控制的圆偏振移位键控光通信系统。根据推导的基于部分相干光的偏振移位键控光通信系统模型，构建以接收光强均值和方差为反馈量的闭环控制系统，实现光源空间相干度的自适应最优控制，克服大气湍流造成的光强闪烁效应，实现圆偏振移位键控光通信系统性能的提高，从而提高恶劣湍流环境下的系统可通率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115065409B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210471344.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: H04B10/116 , H04J14/02 , H04N25/53 , H04B10/516 , G01S5/16
Abstract: 本发明公开了基于波分复用的可见光室内通信与定位一体化系统，系统包括发射端和接收端，发射端内集成有光源组件，接收端内集成有通信接收组件、图像信息采集组件、图像控制和处理组件、总控处理组件；光源模块，将光源ID信息调制在红光部分，将通信数据调制在蓝绿光部分；通信接收组件，转换、解调和识别蓝绿光；图像信息采集组件，拍摄光源组件的红光成分的光斑图像；图像控制和处理组件，从光斑图像中分离出明暗条纹；总控处理组件，通过识别明暗条纹得到光源ID及其实时位置；同时，总控处理模块也处理和转发通信数据。本发明采用上述系统，基于LED灯能够同时实现室内定位和通信，实现了室内光信息的多重利用。
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公开(公告)号：CN114859369A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210477221.2
申请日：2022-05-03
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G01S17/66
Abstract: 本发明提供一种激光探测器灵敏度调节装置及方法，创新性地在激光接收及信号处理电路中采用了一种多维度判读机制，根据激光回波能量强弱大小、光斑跟踪器或制导装置距目标的距离信息、光斑跟踪器或制导装置的运动速度信息等多个参数去动态调整激光接收电路的探测灵敏度，保证激光接收电路的探测灵敏度随着探测到的回波能量的大小动态自动调整，调整后的能量范围始终保持在某一合理区间内，并在该区间内线性平滑变化。
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公开(公告)号：CN114024605A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111295834.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 浙江大学湖州研究院 , 比羿激光科技(湖州)有限公司
Abstract: 本发明公开一种小型化无人机激光通信终端，包括粗瞄系统、精瞄及通信系统，粗瞄系统包括依次连接的可见光相机、控制模块和无人机吊舱电机；精瞄及通信系统包括信号发射光路、信号接收光路、CMOS相机、MEMS摆镜、扩束镜和光模块；通过粗瞄系统完成目标终端的初步瞄准、捕获和跟踪对接后将信息传输给精瞄系统，通过精瞄系统进一步完成瞄准和跟踪对接，并实现通信功能。本发明与传统激光通信终端相比，其具有功耗低、结构简单、体积小、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN114859369B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210477221.2
申请日：2022-05-03
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: G01S17/66
Abstract: 本发明提供一种激光探测器灵敏度调节装置及方法，创新性地在激光接收及信号处理电路中采用了一种多维度判读机制，根据激光回波能量强弱大小、光斑跟踪器或制导装置距目标的距离信息、光斑跟踪器或制导装置的运动速度信息等多个参数去动态调整激光接收电路的探测灵敏度，保证激光接收电路的探测灵敏度随着探测到的回波能量的大小动态自动调整，调整后的能量范围始终保持在某一合理区间内，并在该区间内线性平滑变化。
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公开(公告)号：CN115065409A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210471344.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 浙江大学湖州研究院
IPC: H04B10/116 , H04J14/02 , H04N5/353 , H04B10/516 , G01S5/16
Abstract: 本发明公开了基于波分复用的可见光室内通信与定位一体化系统，系统包括发射端和接收端，发射端内集成有光源组件，接收端内集成有通信接收组件、图像信息采集组件、图像控制和处理组件、总控处理组件；光源模块，将光源ID信息调制在红光部分，将通信数据调制在蓝绿光部分；通信接收组件，转换、解调和识别蓝绿光；图像信息采集组件，拍摄光源组件的红光成分的光斑图像；图像控制和处理组件，从光斑图像中分离出明暗条纹；总控处理组件，通过识别明暗条纹得到光源ID及其实时位置；同时，总控处理模块也处理和转发通信数据。本发明采用上述系统，基于LED灯能够同时实现室内定位和通信，实现了室内光信息的多重利用。
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